一种双自由度仿生翅翼扑动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410709994.8

申请日：

2024-06-03

公开(公告)号：

CN118770547B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

黄海丰黄志航文全齐贺威付强张爽何修宇吴晓阳张冬浩王靖元李擎覃京燕

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B64C33/02

IPC分类号：

B64U10/40 B64U10/80

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

汪思雨;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	公开	公开
2025-07-15	授权	授权
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B64C 33/02申请日:20240603

共 50 条

[1]

一种双自由度仿生翅翼扑动机构 [P].

黄海丰 ;

黄志航 ;

文全齐 ;

贺威 ;

付强 ;

张爽 ;

何修宇 ;

吴晓阳 ;

张冬浩 ;

王靖元 ;

李擎 ;

覃京燕 .

中国专利 :CN118770547A ,2024-10-15

[2]

双自由度扑翼机构 [P].

黄河水 ;

杨倩男 ;

周文雅 ;

曲成林 ;

孙博雅 ;

高威 ;

田润 ;

王健 ;

丁文 ;

李笑然 .

中国专利 :CN107444634A ,2017-12-08

[3]

仿生扑翼无人机的多自由度联动传动机构 [P].

贾玉凤 .

中国专利 :CN120964099A ,2025-11-18

[4]

可实现扑动自由度和倾转自由度解耦的多自由度扑动机构 [P].

蒋增䶮 ;

尹维龙 ;

周国成 ;

张源 .

中国专利 :CN117382881A ,2024-01-12

[5]

一种四自由度扑翼运动机构 [P].

彭宇声 .

中国专利 :CN107891980B ,2018-04-10

[6]

一种三自由度扑动机构及模拟方法 [P].

蒋增䶮 ;

王若君 ;

张源 ;

尹维龙 .

中国专利 :CN119037712A ,2024-11-29

[7]

一种基于共轴反转驱动的双自由度扑翼运动机构 [P].

史昊天 ;

周长聪 ;

常琦 ;

宋小康 .

中国专利 :CN115571333B ,2024-09-03

[8]

一种基于共轴反转驱动的双自由度扑翼运动机构 [P].

史昊天 ;

周长聪 ;

常琦 ;

宋小康 .

中国专利 :CN115571333A ,2023-01-06

[9]

一种双自由度浮动机构 [P].

许永超 ;

李永生 ;

单海东 .

中国专利 :CN211419293U ,2020-09-04

[10]

一种车载双自由度屏幕驱动机构 [P].

刘树文 ;

张天宝 ;

杨雪萌 ;

任现敏 .

中国专利 :CN120503603A ,2025-08-19

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