一种基于共轴反转驱动的双自由度扑翼运动机构

被引：0

申请号：

CN202211381151.7

申请日：

2022-11-06

公开(公告)号：

CN115571333A

公开(公告)日：

2023-01-06

发明(设计)人：

史昊天周长聪常琦宋小康

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B64C3302

IPC分类号：

代理机构：

西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291

代理人：

陈星

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	公开	公开
2023-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 33/02 申请日:20221106

共 50 条

[1]

一种基于共轴反转驱动的双自由度扑翼运动机构 [P].

史昊天 ;

周长聪 ;

常琦 ;

宋小康 .

中国专利 :CN115571333B ,2024-09-03

[2]

双自由度扑翼机构 [P].

黄河水 ;

杨倩男 ;

周文雅 ;

曲成林 ;

孙博雅 ;

高威 ;

田润 ;

王健 ;

丁文 ;

李笑然 .

中国专利 :CN107444634A ,2017-12-08

[3]

一种四自由度扑翼运动机构 [P].

彭宇声 .

中国专利 :CN107891980B ,2018-04-10

[4]

多自由度运动机构 [P].

李明峰 .

中国专利 :CN101618546A ,2010-01-06

[5]

一种双自由度仿生翅翼扑动机构 [P].

黄海丰 ;

黄志航 ;

文全齐 ;

贺威 ;

付强 ;

张爽 ;

何修宇 ;

吴晓阳 ;

张冬浩 ;

王靖元 ;

李擎 ;

覃京燕 .

中国专利 :CN118770547A ,2024-10-15

[6]

一种双自由度仿生翅翼扑动机构 [P].

黄海丰 ;

黄志航 ;

文全齐 ;

贺威 ;

付强 ;

张爽 ;

何修宇 ;

吴晓阳 ;

张冬浩 ;

王靖元 ;

李擎 ;

覃京燕 .

中国专利 :CN118770547B ,2025-07-15

[7]

双电机驱动的二自由度运动机构 [P].

杨旭 ;

金莹 .

中国专利 :CN2582256Y ,2003-10-22

[8]

一种两自由度运动的扑翼机 [P].

王姝歆 ;

熊凡 ;

陈国平 ;

金宝 ;

刘润 .

中国专利 :CN111547237B ,2020-08-18

[9]

可实现扑动自由度和倾转自由度解耦的多自由度扑动机构 [P].

蒋增䶮 ;

尹维龙 ;

周国成 ;

张源 .

中国专利 :CN117382881A ,2024-01-12

[10]

一种单自由度驱动仿蜻蜓复翼扑翼机构 [P].

张兴伟 ;

陈永辉 ;

张科 ;

刘麒昊 ;

李洁 .

中国专利 :CN215205359U ,2021-12-17

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