一种基于多传感器融合的轨迹推算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510714734.4

申请日：

2025-05-30

公开(公告)号：

CN120313617A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

张雪峰董杰沈胤州胡俊添柏宇

申请人：

东风悦享科技有限公司东风汽车集团股份有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240

IPC主分类号：

G01C21/28

IPC分类号：

G01C21/34 G01C21/16 G01S17/86

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

潘婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/28申请日:20250530
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于多传感器融合的异步在线标定方法 [P].

张剑华 ;

王曾媛 ;

吴佳鑫 ;

冯宇婷 ;

贵梦萍 ;

甘雨 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN109544638B ,2019-03-29

[2]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[3]

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

[4]

一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法 [P].

代冰 .

中国专利 :CN120907531A ,2025-11-07

[5]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[6]

一种基于多传感器融合的深度估计方法及系统 [P].

张聪炫 ;

冯诚 ;

陈震 ;

葛利跃 ;

卢锋 ;

王梓歌 ;

胡卫明 ;

吕科 .

中国专利 :CN117058474B ,2024-01-12

[7]

一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法 [P].

黄平 ;

胡超 ;

曾凡松 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN118816851A ,2024-10-22

[8]

一种基于多传感器融合的车型检测方法 [P].

韩坤林 ;

龚加兴 ;

缪庆旭 ;

孙铁元 ;

邢春超 ;

桑晓玉 ;

刘文韬 ;

张朋 ;

刘大洋 ;

李仁富 ;

张胜雨 ;

伍仙桥 ;

唐皎 .

中国专利 :CN114202927B ,2022-03-18

[9]

一种基于多传感器融合的建图方法 [P].

陈咪 ;

徐向纮 .

中国专利 :CN111580130A ,2020-08-25

[10]

一种多传感器融合的定位方法及系统 [P].

孙明礼 ;

马圣菊 ;

王冬云 ;

郭子怡 .

中国专利 :CN114777775A ,2022-07-22

← 1 2 3 4 5 →