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一种菠萝采摘末端机械手、采摘设备及其采摘方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510398520.0
申请日：
2025-04-01
公开(公告)号：
CN120202825A
公开(公告)日：
2025-06-27
发明(设计)人：
张勤 杨欣然 黄悠然 黄于珊 陈俊阳 陈一方 潘德恒
申请人：
华南理工大学
申请人地址：
510641 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
A01D46/30
IPC分类号：
A01D45/00
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
潘韵倩
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 公开 公开
2025-07-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250401
共 50 条
[1]
一种球形菠萝采摘末端机械手与采摘方法 [P]. 
何冯光 ;
张勤 ;
潘德烜 ;
邓干然 ;
李国杰 ;
杨欣然 .
中国专利 :CN119974036A ,2025-05-13
[2]
菠萝采摘机械手 [P]. 
李佰洲 ;
杜泽亮 ;
郝建忠 ;
杨旭宗 ;
何永利 ;
张伊阳 ;
张梅 ;
李秋 .
中国专利 :CN208572771U ,2019-03-05
[3]
一种菠萝无损采摘机械手及采摘方法 [P]. 
何冯光 ;
邓干然 ;
潘德烜 ;
李国杰 ;
郑爽 ;
崔振德 ;
周思理 ;
颜彬 ;
陈品岚 ;
刘泽华 .
中国专利 :CN121014365A ,2025-11-28
[4]
采摘机械手及采摘设备 [P]. 
徐月伟 ;
杨顺 ;
韩威 ;
海丹 ;
郑思仪 .
中国专利 :CN117426206A ,2024-01-23
[5]
采摘机械手及采摘设备 [P]. 
徐月伟 ;
杨顺 ;
韩威 ;
海丹 ;
郑思仪 .
中国专利 :CN117426206B ,2024-07-26
[6]
一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置 [P]. 
刘烨虹 ;
薛忠 ;
杨志杰 ;
李海亮 ;
刘晓洁 ;
郭俊旺 ;
回振辉 ;
孙海天 .
中国专利 :CN120380928B ,2025-11-25
[7]
一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置 [P]. 
刘烨虹 ;
薛忠 ;
杨志杰 ;
李海亮 ;
刘晓洁 ;
郭俊旺 ;
回振辉 ;
孙海天 .
中国专利 :CN120380928A ,2025-07-29
[8]
一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置 [P]. 
薛忠 ;
张秀梅 .
中国专利 :CN118318604A ,2024-07-12
[9]
一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置 [P]. 
薛忠 ;
张秀梅 .
中国专利 :CN118318604B ,2024-09-06
[10]
一种菠萝采摘机械手 [P]. 
赵锡锋 .
中国专利 :CN115024086A ,2022-09-09
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