一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510779492.7

申请日：

2025-06-12

公开(公告)号：

CN120380928B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

刘烨虹薛忠杨志杰李海亮刘晓洁郭俊旺回振辉孙海天

申请人：

天津农学院中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

申请人地址：

300392 天津市西青区津静路22号

IPC主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00

代理机构：

北京万新知识产权代理有限公司 16195

代理人：

陈超

法律状态：

授权

国省代码：

青海省西宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-07-29	公开	公开
2025-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 45/00申请日:20250612
2025-11-18	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):A01D 45/00变更事项:申请人变更前:中国热带农业科学院南亚热带作物研究所变更后:天津农学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:524088 广东省湛江市麻章区湖秀路变更后:300392 天津市西青区津静路22号变更事项:申请人变更前:天津农学院变更后:中国热带农业科学院南亚热带作物研究所变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国

共 50 条

[1]

一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置 [P].

刘烨虹 ;

薛忠 ;

杨志杰 ;

李海亮 ;

刘晓洁 ;

郭俊旺 ;

回振辉 ;

孙海天 .

中国专利 :CN120380928A ,2025-07-29

[2]

一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置 [P].

薛忠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN118318604A ,2024-07-12

[3]

一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置 [P].

薛忠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN118318604B ,2024-09-06

[4]

菠萝采摘机械手 [P].

李佰洲 ;

杜泽亮 ;

郝建忠 ;

杨旭宗 ;

何永利 ;

张伊阳 ;

张梅 ;

李秋 .

中国专利 :CN208572771U ,2019-03-05

[5]

一种菠萝采摘末端机械手、采摘设备及其采摘方法 [P].

张勤 ;

杨欣然 ;

黄悠然 ;

黄于珊 ;

陈俊阳 ;

陈一方 ;

潘德恒 .

中国专利 :CN120202825A ,2025-06-27

[6]

一种菠萝采摘机械手 [P].

赵锡锋 .

中国专利 :CN115024086A ,2022-09-09

[7]

一种菠萝采摘机械手 [P].

墨伟松 ;

王维 ;

王璞诗 ;

滕瑞 ;

杨晓彤 .

中国专利 :CN208300320U ,2019-01-01

[8]

一种菠萝采摘机械手 [P].

张燕 ;

邹骞 ;

黄耀明 .

中国专利 :CN205694358U ,2016-11-23

[9]

一种菠萝采摘机械手 [P].

赵锡锋 .

中国专利 :CN115024086B ,2024-05-07

[10]

一种气动菠萝采摘机械手 [P].

李杰浩 ;

吴浩楠 ;

刘宏鲜 ;

李城林 ;

卢家欢 .

中国专利 :CN222786432U ,2025-04-25

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