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机器人制壳抓手
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910521493.6
申请日
:
2019-06-17
公开(公告)号
:
CN112091172B
公开(公告)日
:
2025-07-11
发明(设计)人
:
郝吾金
戴燚
赵烈
申请人
:
壹利特机器人科技(常州)有限公司
申请人地址
:
213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号253室
IPC主分类号
:
B22C9/04
IPC分类号
:
B25J15/00
B25J15/08
代理机构
:
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人
:
顾翰林
法律状态
:
授权
国省代码
:
河北省 保定市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-07-11
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人制壳抓手
[P].
郝吾金
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郝吾金
;
戴燚
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戴燚
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赵烈
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赵烈
.
中国专利
:CN112091172A
,2020-12-18
[2]
机器人制壳抓手
[P].
郝吾金
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郝吾金
;
戴燚
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戴燚
;
赵烈
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赵烈
.
中国专利
:CN210359129U
,2020-04-21
[3]
机器人抓手
[P].
倪大军
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倪大军
.
中国专利
:CN305626449S
,2020-02-21
[4]
机器人抓手
[P].
庹华
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庹华
;
陈超
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陈超
;
韩峰涛
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韩峰涛
;
谈青权
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谈青权
;
王皓
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王皓
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王峰
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王峰
;
石仙鹤
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石仙鹤
;
徐迎宾
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徐迎宾
.
中国专利
:CN110962042A
,2020-04-07
[5]
机器人抓手装置
[P].
高韩
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高韩
.
中国专利
:CN209036565U
,2019-06-28
[6]
机器人抓手装置
[P].
邹鑫
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邹鑫
.
中国专利
:CN208182163U
,2018-12-04
[7]
机器人抓手装置
[P].
马小国
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马小国
;
李雁鸿
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李雁鸿
;
吕艳伟
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吕艳伟
.
中国专利
:CN218255223U
,2023-01-10
[8]
码垛机器人抓手
[P].
童上高
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童上高
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李文艺
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李文艺
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许艳
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许艳
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张昊
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张昊
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苏微微
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苏微微
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周斌
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周斌
.
中国专利
:CN201253849Y
,2009-06-10
[9]
转子机器人抓手
[P].
周良福
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周良福
.
中国专利
:CN209125833U
,2019-07-19
[10]
码垛机器人抓手
[P].
童上高
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童上高
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李文艺
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李文艺
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许艳
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许艳
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张昊
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张昊
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苏微微
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周斌
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周斌
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中国专利
:CN201253847Y
,2009-06-10
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