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操作臂运动控制方法、装置及系统、存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510050793.6
申请日：
2025-01-13
公开(公告)号：
CN120228713A
公开(公告)日：
2025-07-01
发明(设计)人：
张天宇 曹程阳 程晓芳 苏博勋 王中山 林红权
申请人：
滨州魏桥国科高等技术研究院 山东宏桥新型材料有限公司 魏桥国科（深圳）科学工程技术研究有限公司
申请人地址：
256600 山东省滨州市滨城区黄河八路西首中海酒店9号楼
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京康盛知识产权代理有限公司 11331
代理人：
张琰
法律状态：
公开
国省代码：
山东省
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-01 公开 公开
2025-07-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250113
共 50 条
[1]
操作臂运动规划方法、装置及系统、存储介质 [P]. 
张天宇 ;
苏博勋 ;
程晓芳 ;
曹程阳 ;
王中山 ;
林红权 .
中国专利 :CN120228714A ,2025-07-01
[2]
运动控制方法和系统、控制设备及存储介质 [P]. 
王志彦 .
中国专利 :CN109807897A ,2019-05-28
[3]
运动控制方法和系统、控制设备及存储介质 [P]. 
王志彦 .
中国专利 :CN109807896A ,2019-05-28
[4]
运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质 [P]. 
石亦磊 ;
张海沫 ;
郭彦东 .
中国专利 :CN114179080A ,2022-03-15
[5]
运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质 [P]. 
石亦磊 ;
张海沫 ;
郭彦东 .
中国专利 :CN114179080B ,2024-12-17
[6]
运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
魏晓勇 ;
闫瑞霞 .
中国专利 :CN118752491A ,2024-10-11
[7]
运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
魏晓勇 ;
闫瑞霞 .
中国专利 :CN118752491B ,2024-12-17
[8]
机械臂运动控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P]. 
孙承铭 ;
季超 ;
朱翰林 ;
李浩 .
中国专利 :CN117961879A ,2024-05-03
[9]
运动控制方法、装置和系统及存储介质 [P]. 
张琰 .
中国专利 :CN109551485A ,2019-04-02
[10]
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕韫琦 ;
叶根 ;
胡蕊燕 ;
雷静 ;
刘立波 .
中国专利 :CN117921665B ,2024-09-20
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