一种挖掘机器人的重复定位精度测试装置及测试方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310233011.3

申请日：

2023-03-10

公开(公告)号：

CN116397716B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

田应仲段正全李龙张泉王洁羽林杨乔金滔

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

E02F9/26

IPC分类号：

B25J9/16 E02F9/20 E02F9/00 E02F1/00

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

夏健君

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置 [P].

吴腾 ;

卢小丽 ;

孙伟 ;

李潇 .

中国专利 :CN106584513A ,2017-04-26

[2]

一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置 [P].

吴腾 ;

卢小丽 ;

孙伟 ;

李潇 .

中国专利 :CN106584513B ,2024-12-27

[3]

一种工业机器人重复定位精度测试装置 [P].

梁志豪 ;

颜岸韵 ;

严国显 .

中国专利 :CN118721273A ,2024-10-01

[4]

一种工业机器人重复定位精度的测试装置 [P].

吴腾 ;

卢小丽 ;

孙伟 ;

李潇 .

中国专利 :CN206493337U ,2017-09-15

[5]

一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置 [P].

文潇 ;

于晓东 ;

许礼进 ;

曾辉 ;

游玮 ;

肖永强 ;

柳贺 ;

孙英飞 ;

罗爱华 ;

刘蕾 ;

万君 ;

张晓龙 ;

王涛 .

中国专利 :CN204649156U ,2015-09-16

[6]

机器人运动精度测试装置 [P].

杨睿 ;

何杏兴 ;

丁朝景 ;

哲境 .

中国专利 :CN204308971U ,2015-05-06

[7]

机器人运动精度测试装置 [P].

杨睿 ;

何杏兴 ;

丁朝景 ;

哲境 .

中国专利 :CN104325467A ,2015-02-04

[8]

机器人测试方法、机器人测试装置及机器人 [P].

张婷 ;

屈岳峰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111198790A ,2020-05-26

[9]

机器人测试装置及测试方法 [P].

董成举 ;

黄强 ;

刘文威 ;

李小兵 ;

王远航 ;

黄创绵 ;

杨剑锋 ;

潘广泽 ;

丁小健 ;

蔡茗茜 .

中国专利 :CN108908408A ,2018-11-30

[10]

一种机器人轨迹精度测试装置 [P].

杨松林 ;

王飞 ;

陈为廉 ;

王鹏宇 ;

刘祥 .

中国专利 :CN215338944U ,2021-12-28

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