一种惯性/视觉组合导航系统动态测试方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510539475.6

申请日：

2025-04-27

公开(公告)号：

CN120213022A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

邓志红黄承林郑辛明丽张伟建赵亮魏永树

申请人：

北京理工大学北京自动化控制设备研究所

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

刘西云

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250427

共 50 条

[1]

硬件接口激励的惯性/卫星深组合导航系统动态测试方法 [P].

陈驵 ;

赖际舟 ;

刘建业 ;

柳敏 ;

吴奇 ;

白师宇 .

中国专利 :CN105069237B ,2015-11-18

[2]

捷联惯性组合导航系统的测试方法 [P].

彭万华 ;

赵炜 ;

蒋佩宇 .

中国专利 :CN103994778B ,2014-08-20

[3]

北斗/惯性组合导航系统 [P].

揭建英 .

中国专利 :CN102608642A ,2012-07-25

[4]

一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[5]

一种卫星/惯性/视觉组合导航系统完好性评估方法 [P].

孙蕊 ;

王均晖 ;

程琦 .

中国专利 :CN110260885B ,2019-09-20

[6]

用于惯性导航系统的惯性导航方法 [P].

肖永平 ;

满小三 ;

刘勇 ;

林佳 ;

夏晓玲 ;

王文艺 ;

李元 ;

李道坚 ;

凌德智 .

中国专利 :CN114234972B ,2022-03-25

[7]

融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统 [P].

喻煌超 ;

王祥科 ;

刘旭东 ;

曹粟 ;

尹栋 ;

彭羽凡 ;

吴欣宁 ;

王菖 .

中国专利 :CN117330062A ,2024-01-02

[8]

惯性卫星组合导航系统 [P].

张丽燕 ;

徐烨峰 ;

李旭之 ;

宋光威 ;

闫继勇 ;

孟凡军 ;

车建 .

中国专利 :CN304089156S ,2017-03-29

[9]

捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P].

郁丰 ;

熊智 ;

何真 ;

刘建业 ;

韩龄 ;

华冰 ;

屈蔷 ;

王丹 ;

陈海明 .

中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08

[10]

一种车载动态组合导航系统 [P].

方路娅 ;

王二燕 ;

王珍珍 .

中国专利 :CN115628746B ,2025-06-06

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