一种视觉特征约束的惯性/地磁定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510424648.X

申请日：

2025-04-07

公开(公告)号：

CN120293126A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

王博张振林全世琛宋宝

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20 G01C21/08

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

张丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250407
2025-07-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于道路磁场特征的地磁定位方法 [P].

王刚刚 ;

申志飞 ;

李素敏 .

中国专利 :CN107621263B ,2018-01-23

[2]

一种基于行人运动特征优化的视觉惯性定位方法 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

魏东岩 ;

曹磊 ;

刘晓宙 ;

袁洪 .

中国专利 :CN117928527B ,2024-09-20

[3]

一种基于行人运动特征优化的视觉惯性定位方法 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

魏东岩 ;

曹磊 ;

刘晓宙 ;

袁洪 .

中国专利 :CN117928527A ,2024-04-26

[4]

一种基于惯性数据和视觉特征的室内定位方法和装置 [P].

安洪强 ;

孙福斋 ;

辛悦吉 .

中国专利 :CN107255476B ,2017-10-17

[5]

一种融合点特征和线特征的视觉激光惯性SLAM定位方法 [P].

刘屿 ;

惠丰 ;

周致宇 ;

张涵 .

中国专利 :CN117824616A ,2024-04-05

[6]

一种基于视觉、地磁和惯性导航的室内定位方法及系统 [P].

彭索克利普 ;

白茜薇 ;

吴军 .

中国专利 :CN119958570A ,2025-05-09

[7]

一种视觉惯性自主定位方法 [P].

刘航 ;

杨鑫 ;

王耀文 ;

郭达伟 ;

李晖晖 .

中国专利 :CN119879911A ,2025-04-25

[8]

一种基于点线特征的双目视觉惯性定位方法和系统 [P].

彭刚 ;

陈善良 ;

李剑峰 .

中国专利 :CN113192140B ,2021-07-30

[9]

一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法 [P].

王言章 ;

邹连旭 ;

万云霞 ;

王世隆 .

中国专利 :CN120351924A ,2025-07-22

[10]

基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法 [P].

解伟男 ;

李清华 ;

黄黎平 ;

王常虹 .

中国专利 :CN104697523A ,2015-06-10

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