一种视觉惯性自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411973355.9

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119879911A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

刘航杨鑫王耀文郭达伟李晖晖

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G06N3/0895 G06N3/04

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20241230

共 50 条

[1]

一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法 [P].

李至 ;

李茜茜 ;

明丽 ;

王大元 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

王康 ;

赵亮 ;

张伟建 ;

方草青 ;

魏永树 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118424269B ,2025-03-14

[2]

一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法 [P].

李至 ;

李茜茜 ;

明丽 ;

王大元 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

王康 ;

赵亮 ;

张伟建 ;

方草青 ;

魏永树 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118424269A ,2024-08-02

[3]

一种视觉惯性融合定位方法、装置和双目视觉惯性系统 [P].

付广 ;

李天辉 ;

林智桂 ;

罗覃月 ;

何智成 .

中国专利 :CN120368964A ,2025-07-25

[4]

一种融合卫星定位的固定翼无人机视觉惯性自主定位方法及系统 [P].

杨启睿 ;

罗子娟 ;

李雪松 ;

高治明 .

中国专利 :CN119845257A ,2025-04-18

[5]

一种基于视觉惯性融合技术的无人机自主定位方法及系统 [P].

李一鹏 ;

周磊强 .

中国专利 :CN117405105A ,2024-01-16

[6]

一种融合北斗与足部惯性的人员自主定位方法及系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117148401B ,2024-10-25

[7]

一种基于多立体视觉惯性紧耦合的自主定位方法 [P].

张通 ;

许建宇 ;

沈昊 ;

杨韬 .

中国专利 :CN117760428B ,2024-04-30

[8]

一种基于多立体视觉惯性紧耦合的自主定位方法 [P].

张通 ;

许建宇 ;

沈昊 ;

杨韬 .

中国专利 :CN117760428A ,2024-03-26

[9]

一种单目视觉惯性里程计方法及系统 [P].

乔秀全 ;

黄亚坤 ;

赵杰 ;

商彦磊 .

中国专利 :CN118032001A ,2024-05-14

[10]

一种视觉自主定位系统实现方法 [P].

李一鹏 ;

安亮 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN111583316B ,2020-08-25

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