一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410565632.6

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN118424269B

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

李至李茜茜明丽王大元赵宇飞王洪枫王康赵亮张伟建方草青魏永树尚克军扈光锋徐策刘崇亮

申请人：

北京自动化控制设备研究所

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240509
2024-08-02	公开	公开
2025-03-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法 [P].

李至 ;

李茜茜 ;

明丽 ;

王大元 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

王康 ;

赵亮 ;

张伟建 ;

方草青 ;

魏永树 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118424269A ,2024-08-02

[2]

基于惯性测量辅助视觉的运输车空间定位方法及系统 [P].

刘宇 ;

杨卓峰 ;

朱利霞 ;

张玉娟 .

中国专利 :CN108051002B ,2018-05-18

[3]

一种视觉惯性自主定位方法 [P].

刘航 ;

杨鑫 ;

王耀文 ;

郭达伟 ;

李晖晖 .

中国专利 :CN119879911A ,2025-04-25

[4]

一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法 [P].

徐坤 ;

王亚南 ;

陈佳伟 ;

丁希仑 ;

李志 ;

黄剑斌 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN118168541A ,2024-06-11

[5]

一种基于惯性测量的油气管道故障定位方法 [P].

刘伟 ;

朱锦成 ;

董彪 ;

高鹏宇 .

中国专利 :CN114485642B ,2024-04-16

[6]

一种基于惯性测量的油气管道故障定位方法 [P].

刘伟 ;

朱锦成 ;

董彪 ;

高鹏宇 .

中国专利 :CN114485642A ,2022-05-13

[7]

基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及吊车吊臂位姿估算装置 [P].

杨艳 ;

方书涵 ;

杜军 ;

路成东 ;

邹沉 ;

赵海涛 ;

汤伟 ;

洪叶 ;

时伟君 ;

赵辉 ;

徐峰 ;

陈元 .

中国专利 :CN117842846A ,2024-04-09

[8]

一种视觉惯性融合定位方法、装置和双目视觉惯性系统 [P].

付广 ;

李天辉 ;

林智桂 ;

罗覃月 ;

何智成 .

中国专利 :CN120368964A ,2025-07-25

[9]

一种惯性导航定位的测量设备和方法 [P].

杨德生 ;

蒲丽全 ;

高文清 ;

张茗 ;

肖也 ;

邓莎 ;

谷恩 ;

李梦 .

中国专利 :CN119879914A ,2025-04-25

[10]

一种基于行人运动特征优化的视觉惯性定位方法 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

魏东岩 ;

曹磊 ;

刘晓宙 ;

袁洪 .

中国专利 :CN117928527B ,2024-09-20

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