基于惯性测量辅助视觉的运输车空间定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711259465.9

申请日：

2017-12-04

公开(公告)号：

CN108051002B

公开(公告)日：

2018-05-18

发明(设计)人：

刘宇杨卓峰朱利霞张玉娟

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区上丰路633号2幢C119室

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

黄海丽

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20171204 授权公告日:20210316 终止日期:20211204
2018-05-18	公开	公开
2018-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20171204
2021-03-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法 [P].

李至 ;

李茜茜 ;

明丽 ;

王大元 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

王康 ;

赵亮 ;

张伟建 ;

方草青 ;

魏永树 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118424269B ,2025-03-14

[2]

一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法 [P].

李至 ;

李茜茜 ;

明丽 ;

王大元 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

王康 ;

赵亮 ;

张伟建 ;

方草青 ;

魏永树 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118424269A ,2024-08-02

[3]

运输车系统、运输车控制系统及运输车控制方法 [P].

红山史子 ;

木村宣隆 .

中国专利 :CN111712772A ,2020-09-25

[4]

基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法及惯性导引车 [P].

罗哉 ;

唐颖奇 ;

王艳 ;

胡晓峰 ;

李东 .

中国专利 :CN106094822B ,2016-11-09

[5]

自动导引运输车定位方法、定位系统及自动导引运输系统 [P].

詹鹏飞 ;

娄兵兵 ;

王俊石 .

中国专利 :CN109116845A ,2019-01-01

[6]

运输车定位对轨系统 [P].

张剑 ;

唐志杰 ;

谢忠全 .

中国专利 :CN213399313U ,2021-06-08

[7]

基于视觉和惯性里程定位的方法及装置 [P].

韩天思 ;

智向阳 ;

聂琼 ;

申浩 .

中国专利 :CN111797906A ,2020-10-20

[8]

基于视觉和惯性里程定位的方法及装置 [P].

韩天思 ;

智向阳 ;

聂琼 ;

申浩 .

中国专利 :CN111797906B ,2024-03-01

[9]

用于运输车的视频监控系统、运输车 [P].

代皓蓝 .

中国专利 :CN211765234U ,2020-10-27

[10]

用于运输车的视频监控系统、运输车 [P].

代皓蓝 .

中国专利 :CN110816411A ,2020-02-21

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