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基于视觉和惯性里程定位的方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010543589.5
申请日：
2020-06-15
公开(公告)号：
CN111797906A
公开(公告)日：
2020-10-20
发明(设计)人：
韩天思
智向阳
聂琼
申浩
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号：
G06K962
IPC分类号：
G06F1716
代理机构：
北京曼威知识产权代理有限公司 11709
代理人：
方志炜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-20 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20200615 |