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一种基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011015344.1
申请日：
2020-09-24
公开(公告)号：
CN112129287B
公开(公告)日：
2020-12-25
发明(设计)人：
郭建亚
李骊
申请人：
申请人地址：
100193 北京市海淀区东北旺西路8号院数字山谷A区1号楼5层
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G06F1712
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
郭化雨
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200924 |
| 2022-06-10 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-25 | 公开 | 公开 |