基于硬件加速器的视觉惯性里程计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910393364.3

申请日：

2019-05-13

公开(公告)号：

CN109900294A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

李赵刘心刚陈诚张旸

申请人：

申请人地址：

211800 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G06K900

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

李晓

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-18	公开	公开
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20190513
2020-05-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 22/00 申请公布日:20190618

共 50 条

[1]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[2]

一种基于ZYNQ硬件加速的视觉里程计 [P].

孙成忠 ;

王伟 ;

肖冉 ;

高含 .

中国专利 :CN108827340A ,2018-11-16

[3]

基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法 [P].

张剑华 ;

王世鑫 ;

何煜 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN120141528A ,2025-06-13

[4]

利用事件相机的视觉惯性里程计 [P].

亨利·勒贝克 ;

达维德·斯卡拉穆扎 .

中国专利 :CN111052183A ,2020-04-21

[5]

利用事件相机的视觉惯性里程计 [P].

亨利·勒贝克 ;

达维德·斯卡拉穆扎 .

:CN111052183B ,2024-05-03

[6]

具备在线时间校准的基于MSCKF的视觉惯性里程计 [P].

孟子阳 ;

刘宇真 .

中国专利 :CN110455309A ,2019-11-15

[7]

同时优化外参数的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

师五喜 .

中国专利 :CN111578937A ,2020-08-25

[8]

同时优化外参数的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

师五喜 .

中国专利 :CN111578937B ,2024-01-09

[9]

硬件加速器和硬件加速器方法 [P].

朴俊基 ;

刘濬相 ;

张准祐 .

中国专利 :CN115374916A ,2022-11-22

[10]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

← 1 2 3 4 5 →