一种基于ZYNQ硬件加速的视觉里程计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810401992.7

申请日：

2018-04-28

公开(公告)号：

CN108827340A

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

孙成忠王伟肖冉高含

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区科教城三一路

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

李小静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-16	公开	公开
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 22/00 申请公布日:20181116
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20180428

共 50 条

[1]

基于硬件加速器的视觉惯性里程计 [P].

李赵 ;

刘心刚 ;

陈诚 ;

张旸 .

中国专利 :CN109900294A ,2019-06-18

[2]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[3]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[4]

一种视觉里程计 [P].

钟若飞 ;

黄小川 ;

宫辉力 .

中国专利 :CN205537683U ,2016-08-31

[5]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[6]

一种基于惯性辅助的高效视觉里程计 [P].

袁诚 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

罗海宁 ;

朱超群 ;

樊刘仡 .

中国专利 :CN108827339A ,2018-11-16

[7]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[8]

一种视觉里程计方法 [P].

樊伟 ;

徐彬 ;

唐寿星 ;

赵之然 ;

张睿 ;

陈浩林 .

中国专利 :CN118138704A ,2024-06-04

[9]

一种基于FPGA硬件加速的里程计侧滑在线补偿组合导航方法 [P].

陈光武 ;

刘奥雨 ;

司涌波 ;

周鑫 ;

徐万镛 ;

李朋朋 ;

严玉乾 ;

春意 ;

陈诚 ;

马新业 .

中国专利 :CN120101779A ,2025-06-06

[10]

基于视觉里程计的自动触觉生成 [P].

伍黎雯 ;

贾马尔·萨波恩 ;

佩奇·雷恩斯 .

中国专利 :CN108230360A ,2018-06-29

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