用于平面辅助视觉-惯性里程计的误差抑制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411001022.X

申请日：

2024-07-24

公开(公告)号：

CN118913261A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

吴毅红唐付林张怡迪徐泽文卫浩

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C25/00

代理机构：

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人：

沈浩;王兆赓

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240724

共 50 条

[1]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[2]

轻量级的基于深度学习的惯性辅助视觉里程计实现方法 [P].

肖卓凌 ;

郭子彬 ;

王亚文 ;

阎波 .

中国专利 :CN110595466A ,2019-12-20

[3]

一种基于变换误差状态的视觉惯性里程计方法及系统 [P].

田春耕 ;

郝宁 ;

贺风华 .

中国专利 :CN119879983A ,2025-04-25

[4]

一种基于变换误差状态的视觉惯性里程计方法及系统 [P].

田春耕 ;

郝宁 ;

贺风华 .

中国专利 :CN119879983B ,2025-08-15

[5]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407B ,2024-01-02

[6]

具备在线时间校准的基于MSCKF的视觉惯性里程计 [P].

孟子阳 ;

刘宇真 .

中国专利 :CN110455309A ,2019-11-15

[7]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407A ,2021-08-03

[8]

基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法 [P].

张剑华 ;

王世鑫 ;

何煜 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN120141528A ,2025-06-13

[9]

利用事件相机的视觉惯性里程计 [P].

亨利·勒贝克 ;

达维德·斯卡拉穆扎 .

中国专利 :CN111052183A ,2020-04-21

[10]

利用事件相机的视觉惯性里程计 [P].

亨利·勒贝克 ;

达维德·斯卡拉穆扎 .

:CN111052183B ,2024-05-03

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