一种基于变换误差状态的视觉惯性里程计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411958272.2

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119879983A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

田春耕郝宁贺风华

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01C22/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/16 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

张妍飞

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20241230
2025-08-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于变换误差状态的视觉惯性里程计方法及系统 [P].

田春耕 ;

郝宁 ;

贺风华 .

中国专利 :CN119879983B ,2025-08-15

[2]

用于平面辅助视觉-惯性里程计的误差抑制方法和装置 [P].

吴毅红 ;

唐付林 ;

张怡迪 ;

徐泽文 ;

卫浩 .

中国专利 :CN118913261A ,2024-11-08

[3]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[4]

视觉惯性里程计的实现方法及系统 [P].

王强 ;

徐尚 ;

张小军 .

中国专利 :CN108489482B ,2018-09-04

[5]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[6]

视觉惯性里程计优化的方法及系统 [P].

姜楠 ;

黄德斌 ;

李进 ;

黄伟 .

中国专利 :CN110763251B ,2020-02-07

[7]

轻量级的基于深度学习的惯性辅助视觉里程计实现方法 [P].

肖卓凌 ;

郭子彬 ;

王亚文 ;

阎波 .

中国专利 :CN110595466A ,2019-12-20

[8]

基于滤波的惯性/视觉里程计安装误差估计方法 [P].

尚克军 ;

王大元 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 ;

明丽 ;

焦浩 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 .

中国专利 :CN115717901B ,2024-05-03

[9]

一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法 [P].

史殿习 ;

刘哲 ;

杨文婧 ;

杨绍武 ;

徐利洋 ;

崔玉宁 ;

杨思宁 ;

李林 .

中国专利 :CN112683305B ,2021-04-20

[10]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

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