一种视觉惯性融合定位方法、装置和双目视觉惯性系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510450026.4

申请日：

2025-04-10

公开(公告)号：

CN120368964A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

付广李天辉林智桂罗覃月何智成

申请人：

上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请人地址：

545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G06T7/80 G06V10/46 G06T7/246 G06T7/269 G06T7/73 G06F17/16

代理机构：

北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444

代理人：

汪源

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广西壮族自治区柳州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250410
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉惯性融合定位方法及设备 [P].

范云飞 ;

王贵东 ;

吴涛 .

中国专利 :CN118936459A ,2024-11-12

[2]

一种轻量化的视觉惯性融合定位方法和系统 [P].

张海虎 ;

朱钱鑫 ;

党军朋 ;

袁彬彬 ;

程正军 ;

王超 ;

周鑫 ;

方松 ;

张立忠 ;

段稳朝 ;

黄小东 ;

李强 ;

马禧 ;

朱光宏 ;

龚小胜 ;

柴保云 ;

温永旺 ;

吴勤波 ;

刘雪锋 ;

王红平 .

中国专利 :CN119394297A ,2025-02-07

[3]

一种AGV视觉惯性融合定位算法 [P].

王卓 ;

李一桐 ;

刘艳 .

中国专利 :CN118293920A ,2024-07-05

[4]

惯性/多维视觉联合定位方法 [P].

尚克军 ;

李至 ;

焦浩 ;

李茜茜 ;

明丽 ;

王大元 ;

赵亮 ;

赵宇飞 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN117109568B ,2024-10-15

[5]

一种基于点线特征的双目视觉惯性定位方法和系统 [P].

彭刚 ;

陈善良 ;

李剑峰 .

中国专利 :CN113192140B ,2021-07-30

[6]

行人运动约束的视觉惯性融合定位与建图方法和装置 [P].

潘献飞 ;

涂哲铭 ;

陈昶昊 ;

张礼廉 ;

褚超群 ;

陈宗阳 ;

毛军 ;

王茂松 .

中国专利 :CN115235454B ,2022-12-30

[7]

定位误差分布和轨迹优化的激光视觉惯性融合定位方法 [P].

蒋朝阳 ;

金浙 ;

孙海滨 ;

盛树轩 .

中国专利 :CN119164407A ,2024-12-20

[8]

一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法 [P].

刘衍青 ;

张晓林 ;

李嘉茂 ;

谷宇章 ;

杨冬冬 .

中国专利 :CN109579840A ,2019-04-05

[9]

一种基于特征优选的视觉惯性融合定位方法及系统 [P].

古富强 ;

赵辉 ;

尚建嘎 ;

纪康平 ;

窦家锐 ;

李由 .

中国专利 :CN120368967A ,2025-07-25

[10]

视觉惯性数据深度融合的定位方法及装置 [P].

程农 ;

李建 ;

李清 .

中国专利 :CN109238277A ,2019-01-18

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