一种基于特征优选的视觉惯性融合定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510524841.0

申请日：

2025-04-24

公开(公告)号：

CN120368967A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

古富强赵辉尚建嘎纪康平窦家锐李由

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00 G06T7/246 G06T7/269

代理机构：

重庆青飞知识产权代理有限公司 50283

代理人：

江涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250424
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于点线特征快速融合的视觉惯性组合定位系统 [P].

赵军阳 ;

张志利 ;

徐泽乾 ;

周召发 ;

闫兴旭 .

中国专利 :CN117804438A ,2024-04-02

[2]

视觉惯性融合定位方法及设备 [P].

范云飞 ;

王贵东 ;

吴涛 .

中国专利 :CN118936459A ,2024-11-12

[3]

一种视觉惯性融合定位方法、装置和双目视觉惯性系统 [P].

付广 ;

李天辉 ;

林智桂 ;

罗覃月 ;

何智成 .

中国专利 :CN120368964A ,2025-07-25

[4]

一种AGV视觉惯性融合定位算法 [P].

王卓 ;

李一桐 ;

刘艳 .

中国专利 :CN118293920A ,2024-07-05

[5]

一种轻量化的视觉惯性融合定位方法和系统 [P].

张海虎 ;

朱钱鑫 ;

党军朋 ;

袁彬彬 ;

程正军 ;

王超 ;

周鑫 ;

方松 ;

张立忠 ;

段稳朝 ;

黄小东 ;

李强 ;

马禧 ;

朱光宏 ;

龚小胜 ;

柴保云 ;

温永旺 ;

吴勤波 ;

刘雪锋 ;

王红平 .

中国专利 :CN119394297A ,2025-02-07

[6]

一种多系统融合定位的方法及装置 [P].

邓中亮 ;

尹露 ;

董慧 ;

席岳 ;

李杰强 ;

李长明 .

中国专利 :CN103941270B ,2014-07-23

[7]

一种融合定位系统及方法 [P].

黄明飞 ;

姚宏贵 ;

燕兵 .

中国专利 :CN112902966A ,2021-06-04

[8]

基于光学追踪与惯性追踪的融合定位系统及方法 [P].

赵岩 ;

杨海峰 ;

孟令卫 ;

章远香 ;

周振华 ;

陈天森 .

中国专利 :CN111947650A ,2020-11-17

[9]

视觉融合定位终端及车载定位系统 [P].

许泽明 ;

梁建雄 ;

渠烽铠 ;

黄雄飞 ;

黄清红 .

中国专利 :CN223727994U ,2025-12-26

[10]

一种视觉与惯性联合定位方法 [P].

樊国鹏 ;

殷磊 ;

夏可 ;

黄春 .

中国专利 :CN119618201A ,2025-03-14

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