基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310184347.5

申请日：

2023-03-01

公开(公告)号：

CN116188782B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

张建寰李弘熠张陈涛邓连钧徐周毅

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/77 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/08 G06N3/0464

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

连耀忠

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于注意力机制指导特征融合的图像语义分割方法 [P].

龚声蓉 ;

周鹏程 .

中国专利 :CN110210485A ,2019-09-06

[2]

基于注意力机制的图像语义分割特征融合方法 [P].

徐乐 ;

郭子健 ;

孟朝晖 .

中国专利 :CN113239954A ,2021-08-10

[3]

基于注意力多尺度特征融合的遥感图像语义分割方法 [P].

周勇 ;

何欣 ;

赵佳琦 ;

夏士雄 ;

张迪 ;

姚睿 ;

刘兵 ;

杜文亮 .

中国专利 :CN111127493A ,2020-05-08

[4]

基于通道注意力的图像语义分割方法及装置 [P].

郭俊波 ;

郭筱凤 ;

靳国庆 ;

马凌峰 ;

谢洪涛 ;

张勇东 .

中国专利 :CN113361537B ,2021-09-07

[5]

基于特征金字塔注意力和混合注意力级联的语义分割方法 [P].

徐锦浩 ;

王琼 ;

陈涛 ;

陆建峰 .

中国专利 :CN112651973A ,2021-04-13

[6]

基于目标检测和语义分割融合的障碍物检测方法 [P].

何坚 ;

魏鑫 ;

宋雪娜 ;

吕孟飞 .

中国专利 :CN114187268A ,2022-03-15

[7]

基于特征融合和注意力机制的交通场景目标检测方法 [P].

瞿中 ;

屈灏明 ;

李杰 ;

韩雪娟 ;

蔡飞 .

中国专利 :CN120260008A ,2025-07-04

[8]

整合特征融合与卷积注意力的微裂缝精准分割方法 [P].

于金时 ;

徐博 .

中国专利 :CN120876869A ,2025-10-31

[9]

整合特征融合与卷积注意力的微裂缝精准分割方法 [P].

于金时 ;

徐博 .

中国专利 :CN120876869B ,2025-11-28

[10]

基于语义分割模型的障碍物检测方法及装置 [P].

吕睿 ;

刘义军 ;

朱亚坤 ;

庹新娟 .

中国专利 :CN119478883A ,2025-02-18

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