腕手部外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510751708.9

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120244925A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

李国涛侯增广丁振甲陈兆昂熊鹏文梁旭苏婷婷

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12 A61H1/02

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张成霞

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B25J 9/00申请公布日:20250704
2025-07-04	公开	公开
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250606

共 50 条

[1]

正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

陈兆昂 ;

熊鹏文 ;

梁旭 ;

苏婷婷 .

中国专利 :CN120962622A ,2025-11-18

[2]

手部康复外骨骼机器人 [P].

邓洁 ;

叶晶 ;

陈功 ;

许少强 ;

肖成 ;

夏含信 ;

王宇谦 .

中国专利 :CN305403683S ,2019-10-25

[3]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743A ,2024-01-23

[4]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743B ,2024-03-01

[5]

外骨骼机器人 [P].

肖飞云 ;

刘雨 ;

张洋洋 ;

沈彪 ;

何斌 ;

倪华良 .

中国专利 :CN222955653U ,2025-06-10

[6]

外骨骼机器人 [P].

陈春杰 ;

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 .

中国专利 :CN109590991A ,2019-04-09

[7]

外骨骼机器人 [P].

肖飞云 ;

刘雨 ;

张洋洋 ;

沈彪 ;

何斌 ;

倪华良 .

中国专利 :CN121041113A ,2025-12-02

[8]

基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

梁旭 ;

苏婷婷 ;

熊鹏文 .

中国专利 :CN120244926A ,2025-07-04

[9]

基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

梁旭 ;

苏婷婷 ;

熊鹏文 .

中国专利 :CN120244926B ,2025-10-10

[10]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

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