正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511229877.2

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN120962622A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

李国涛侯增广丁振甲陈兆昂熊鹏文梁旭苏婷婷

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张成霞

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	公开	公开
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250829

共 50 条

[1]

腕手部外骨骼机器人 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

陈兆昂 ;

熊鹏文 ;

梁旭 ;

苏婷婷 .

中国专利 :CN120244925A ,2025-07-04

[2]

基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

梁旭 ;

苏婷婷 ;

熊鹏文 .

中国专利 :CN120244926A ,2025-07-04

[3]

基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

梁旭 ;

苏婷婷 ;

熊鹏文 .

中国专利 :CN120244926B ,2025-10-10

[4]

手部康复外骨骼机器人 [P].

邓洁 ;

叶晶 ;

陈功 ;

许少强 ;

肖成 ;

夏含信 ;

王宇谦 .

中国专利 :CN305403683S ,2019-10-25

[5]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743A ,2024-01-23

[6]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743B ,2024-03-01

[7]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

姚远 ;

王晗 .

中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31

[8]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

王晗 ;

姚远 .

中国专利 :CN113855473A ,2021-12-31

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

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