一种基于地面纹理的机器人实时定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510390475.4

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN120259429A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

张云洲刘梦泽程博睿王磊

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/269 G06T5/40 G06T5/90 G06V10/54 G06V10/46

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

王海波;隋秀文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250331
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种稀疏环境下的机器人实时定位方法 [P].

程敏 ;

林欢 ;

乐抒怀 ;

刘细刚 ;

张国良 ;

项导 ;

王锋 ;

毛成林 .

中国专利 :CN108253958B ,2018-07-06

[2]

一种巡检机器人的实时定位方法 [P].

车洪磊 ;

史聪灵 ;

赵晨 ;

石杰红 ;

李建 ;

钱小东 ;

任飞 .

中国专利 :CN111964680A ,2020-11-20

[3]

一种基于地面纹理的移动机器人视觉定位系统 [P].

张诚然 .

中国专利 :CN118840422A ,2024-10-25

[4]

一种机器人的实时定位方法及系统 [P].

朱帅龙 .

中国专利 :CN107962568A ,2018-04-27

[5]

一种基于平面拟合的地面机器人自主导航方法及机器人 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

翦卓著 ;

陆子鸿 ;

兰斌 .

中国专利 :CN114993316B ,2024-05-31

[6]

一种机器人果园高精度实时定位方法 [P].

郭健 ;

孙瑜 ;

蔡云飞 ;

徐胜元 ;

陈祥龙 ;

李晨星 .

中国专利 :CN115112115A ,2022-09-27

[7]

一种基于平面拟合的地面机器人自主导航方法及机器人 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

翦卓著 ;

陆子鸿 ;

兰斌 .

中国专利 :CN114993316A ,2022-09-02

[8]

一种基于霍尔传感器的仓库机器人实时定位方法 [P].

李章维 ;

陈谦 ;

陈福林 ;

赵雨滴 ;

周晓根 ;

张贵军 .

中国专利 :CN110618656A ,2019-12-27

[9]

一种机器人果园高精度实时定位方法 [P].

郭健 ;

徐胜元 ;

蔡云飞 ;

孙瑜 ;

陈祥龙 ;

李晨星 .

中国专利 :CN115112115B ,2025-10-28

[10]

一种机器人的定位方法 [P].

欧勇盛 ;

肖晨 ;

肖月 ;

彭安思 .

中国专利 :CN105004336A ,2015-10-28

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