一种新型基于关键点约束的单目视觉3D目标检测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202210846973.1
申请日
2022-07-06
公开(公告)号
CN115205654B
公开(公告)日
2025-07-15
发明(设计)人
宗文豪 王潇 李聪聪
申请人
舵敏智能科技(苏州)有限公司
申请人地址
215163 江苏省苏州市高新区科灵路78号软件园3号楼303室
IPC主分类号
G06V10/82
IPC分类号
G06V10/774 G06T7/73 G06T3/02
代理机构
成都华亿智合知识产权代理事务所(普通合伙) 51354
代理人
张和平
法律状态
授权
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
一种基于单目视觉和几何约束的3D车辆目标检测方法 [P]. 
赵洋 ;
程洪 ;
王威 ;
汪玲 ;
闻龙 .
中国专利 :CN110517349A ,2019-11-29
[2]
一种基于卷积神经网络的单目视图的3D目标检测方法 [P]. 
丁勇 ;
罗述杰 ;
李佳乐 ;
孙阳阳 ;
周一博 .
中国专利 :CN111369617B ,2020-07-03
[3]
一种基于关键点的3D目标检测方法 [P]. 
张益新 .
中国专利 :CN112766100A ,2021-05-07
[4]
一种基于多模态数据的单目视觉3D目标标注方法 [P]. 
高正华 ;
徐浩东 ;
居鹤伟 .
中国专利 :CN119723579A ,2025-03-28
[5]
一种基于多模态数据的单目视觉3D目标标注方法 [P]. 
高正华 ;
徐浩东 ;
居鹤伟 .
中国专利 :CN119723579B ,2025-08-26
[6]
基于单目视觉的适应雨雾天气的单目3D目标检测方法 [P]. 
刘晋源 ;
李星源 ;
马龙 ;
樊鑫 ;
刘日升 .
中国专利 :CN118072285A ,2024-05-24
[7]
基于单目视觉的车辆3D目标检测方法、系统及设备 [P]. 
张浩翀 ;
逄淑一 .
中国专利 :CN117437610A ,2024-01-23
[8]
一种基于单目视觉的3D人体姿态检测方法 [P]. 
邵叶秦 ;
尹和 ;
吕昌 ;
张若为 ;
王梓腾 ;
王海权 ;
宋锦伟 .
中国专利 :CN115497162A ,2022-12-20
[9]
一种基于单目视觉的3D人体姿态检测方法 [P]. 
邵叶秦 ;
尹和 ;
吕昌 ;
张若为 ;
王梓腾 ;
王海权 ;
宋锦伟 .
中国专利 :CN115497162B ,2025-06-13
[10]
一种基于单目图像的3D目标检测方法 [P]. 
李明 ;
樊一帆 ;
曹晶 .
中国专利 :CN111046767B ,2020-04-21