一种多自由度机械臂放射治疗床的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510535508.X

申请日：

2025-04-27

公开(公告)号：

CN120305581A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

李逸群李山川王俊峰张晓锋张文朗

申请人：

中核承影（西安）医疗设备有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市西咸新区沣东新城丰业大道西段天章路三路1212号沣东创智云谷20号楼1-2层

IPC主分类号：

A61N5/10

IPC分类号：

代理机构：

西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙) 61255

代理人：

商宇科

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	授权	授权
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61N 5/10申请日:20250427
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂放射治疗床的控制方法 [P].

李逸群 ;

李山川 ;

王俊峰 ;

张晓锋 ;

张文朗 .

中国专利 :CN120305581B ,2025-12-30

[2]

多自由度放射治疗床 [P].

熊璟 ;

刘宇轩 ;

夏泽洋 ;

谢耀钦 .

中国专利 :CN205215971U ,2016-05-11

[3]

多自由度放射治疗床 [P].

熊璟 ;

刘宇轩 ;

夏泽洋 ;

谢耀钦 .

中国专利 :CN105327458A ,2016-02-17

[4]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[5]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[6]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[7]

一种六自由度放射治疗床的控制方法 [P].

李山川 ;

郭园斌 ;

王刚 .

中国专利 :CN109908496A ,2019-06-21

[8]

一种多自由度蛇形机械臂的精度补偿方法 [P].

何广平 ;

胡紫阳 ;

马楠 ;

袁俊杰 ;

宋国庆 ;

王建辉 ;

赵成浩 ;

胡勇 ;

胡海霞 ;

汤亮 ;

魏春岭 ;

张海博 ;

徐拴锋 ;

朱世清 .

中国专利 :CN115741723B ,2025-07-04

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104972479B ,2015-10-14

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