一种多自由度蛇形机械臂的精度补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211641038.8

申请日：

2022-12-20

公开(公告)号：

CN115741723B

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

何广平胡紫阳马楠袁俊杰宋国庆王建辉赵成浩胡勇胡海霞汤亮魏春岭张海博徐拴锋朱世清

申请人：

北方工业大学北京控制工程研究所

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/06

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

郭成文

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	授权	授权

共 50 条

[1]

单自由度旋转的蛇形机械臂 [P].

王昕 ;

杨雯森 ;

连逸茹 ;

王朋 ;

张新然 .

中国专利 :CN208812138U ,2019-05-03

[2]

重载高精度多自由度机械臂 [P].

杨利伟 ;

郭疆 ;

李元鹏 ;

田富湘 ;

王浩 ;

周龙加 .

中国专利 :CN118906087A ,2024-11-08

[3]

重载高精度多自由度机械臂 [P].

杨利伟 ;

郭疆 ;

李元鹏 ;

田富湘 ;

王浩 ;

周龙加 .

中国专利 :CN118906087B ,2025-01-14

[4]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[5]

一种多自由度重力补偿机械臂 [P].

赵朋波 ;

文新 ;

唐侃 ;

赵英凯 ;

南非 ;

赵朱千里 ;

刘战胜 .

中国专利 :CN115533964A ,2022-12-30

[6]

一种多自由度机械臂放射治疗床的控制方法 [P].

李逸群 ;

李山川 ;

王俊峰 ;

张晓锋 ;

张文朗 .

中国专利 :CN120305581B ,2025-12-30

[7]

一种多自由度机械臂放射治疗床的控制方法 [P].

李逸群 ;

李山川 ;

王俊峰 ;

张晓锋 ;

张文朗 .

中国专利 :CN120305581A ,2025-07-15

[8]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[9]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[10]

具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂 [P].

李恩 ;

徐大伟 ;

梁自泽 ;

杨国栋 ;

谭民 ;

景奉水 .

中国专利 :CN107053157A ,2017-08-18

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