一种仿生机器人面部眉毛运动装置

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专利类型
发明
申请号
CN202510610289.7
申请日
2025-05-13
公开(公告)号
CN120395991A
公开(公告)日
2025-08-01
发明(设计)人
林孜 程林 孙麒皓 刘舞洋
申请人
北京航空航天大学
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
B25J11/00
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
张娟
法律状态
实质审查的生效
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种仿生机器人面部嘴唇运动装置 [P]. 
程林 ;
史运翰 ;
韩天骄 ;
龚胜平 ;
武迪 ;
师鹏 .
中国专利 :CN120588254A ,2025-09-05
[2]
智能仿生机器人面部表情运动结构 [P]. 
向明 ;
谢伟军 ;
孟松雨 ;
毛薪桦 ;
万洪瑞 .
中国专利 :CN119175722A ,2024-12-24
[3]
一种仿生眉毛运动机构及仿生机器人 [P]. 
黄立 ;
汪帮烈 ;
李永涛 ;
廖江宁 ;
刘亚飞 .
中国专利 :CN120533751A ,2025-08-26
[4]
基于步进电机驱动的人形仿生机器人面部与眉毛表情结构 [P]. 
闫梁 ;
李辕 ;
于志源 .
中国专利 :CN222972174U ,2025-06-13
[5]
一种运动装置及采用该装置的仿生机器人 [P]. 
臧红彬 ;
陶俊杰 ;
史亚秋 ;
蔡勇 ;
周颖玥 .
中国专利 :CN204110199U ,2015-01-21
[6]
一种仿生机器人面部动作调试方法及相关设备 [P]. 
宋西来 .
中国专利 :CN119238535A ,2025-01-03
[7]
一种仿生机器人面部动作调试方法及相关设备 [P]. 
宋西来 .
中国专利 :CN119238535B ,2025-09-23
[8]
一种用于仿生机器人的仿生眉毛装置 [P]. 
林泽豪 ;
朱海飞 ;
陈宏楷 ;
苏锦程 ;
管贻生 .
中国专利 :CN218226636U ,2023-01-06
[9]
一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统 [P]. 
杨东岳 .
中国专利 :CN209380754U ,2019-09-13
[10]
一种仿生机器人的面部皮肤及仿生机器人头部 [P]. 
胡晨旭 ;
姜哲源 ;
张世璞 ;
吴沛亭 .
中国专利 :CN223630361U ,2025-12-05