基于步进电机驱动的人形仿生机器人面部与眉毛表情结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422017360.4

申请日：

2024-08-20

公开(公告)号：

CN222972174U

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

闫梁李辕于志源

申请人：

阿米乐园智能科技（北京）有限公司

申请人地址：

100020 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层D1250

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605

代理人：

王春丽

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

基于步进电机驱动的人形仿生机器人躯干 [P].

闫梁 ;

吕书馨 ;

于志源 ;

吕书航 ;

李辕 .

中国专利 :CN222521335U ,2025-02-25

[2]

智能仿生机器人面部表情运动结构 [P].

向明 ;

谢伟军 ;

孟松雨 ;

毛薪桦 ;

万洪瑞 .

中国专利 :CN119175722A ,2024-12-24

[3]

基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

于志源 ;

郭乐其 ;

吕书航 ;

吕书馨 ;

刘俊逸 .

中国专利 :CN220972400U ,2024-05-17

[4]

一种仿生机器人面部眉毛运动装置 [P].

林孜 ;

程林 ;

孙麒皓 ;

刘舞洋 .

中国专利 :CN120395991A ,2025-08-01

[5]

基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

于志源 .

中国专利 :CN223354276U ,2025-09-19

[6]

可展示表情和对话功能的人形仿生机器人头 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

郭乐其 ;

于志源 ;

吕书馨 ;

吕书航 ;

刘俊逸 .

中国专利 :CN221436495U ,2024-07-30

[7]

仿人面部表情的机器人头部结构 [P].

陈薇 ;

朱华 ;

高岩伟 ;

王刚 .

中国专利 :CN209737603U ,2019-12-06

[8]

一种机器人面部表情控制结构 [P].

谢俊育 ;

谢伟纯 ;

陈奕娟 ;

黄刚 ;

罗成 .

中国专利 :CN207495512U ,2018-06-15

[9]

一种仿生机器人面部嘴唇运动装置 [P].

程林 ;

史运翰 ;

韩天骄 ;

龚胜平 ;

武迪 ;

师鹏 .

中国专利 :CN120588254A ,2025-09-05

[10]

一种机器人面部表情控制结构 [P].

谢俊育 ;

谢伟纯 ;

陈奕娟 ;

黄刚 ;

罗成 .

中国专利 :CN107696039A ,2018-02-16

← 1 2 3 4 5 →