基于步进电机驱动的普适性人形仿生机器人眼睛

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322808851.6

申请日：

2023-10-19

公开(公告)号：

CN220972400U

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

闫梁李辕于志源郭乐其吕书航吕书馨刘俊逸

申请人：

阿米乐园智能科技（北京）有限公司

申请人地址：

100022 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层D1250

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

代理机构：

深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605

代理人：

孙小丁

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于步进电机驱动的人形仿生机器人躯干 [P].

闫梁 ;

吕书馨 ;

于志源 ;

吕书航 ;

李辕 .

中国专利 :CN222521335U ,2025-02-25

[2]

基于步进电机驱动的人形仿生机器人面部与眉毛表情结构 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

于志源 .

中国专利 :CN222972174U ,2025-06-13

[3]

人形仿生机器人 [P].

闫梁 ;

于志源 ;

李辕 .

中国专利 :CN308777697S ,2024-08-09

[4]

控制仿生机器人的系统和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207044185U ,2018-02-27

[5]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206982691U ,2018-02-09

[6]

仿生机器人关节、包括该关节的仿生机器人及仿生机器人系统 [P].

李茂国 ;

朱泉国 ;

孙永伟 .

中国专利 :CN119772937A ,2025-04-08

[7]

基于步进电机驱动的静音模块化智能机械仿生眼睛 [P].

闫梁 ;

李辕 .

中国专利 :CN215956208U ,2022-03-04

[8]

蚯蚓仿生机器人的驱动装置 [P].

黄佳生 ;

卢清华 ;

黄宇亮 ;

邹家勤 ;

张普翔 ;

王浴杰 ;

何万谦 .

中国专利 :CN206938901U ,2018-01-30

[9]

多驱动仿生机器人 [P].

马士薇 ;

张化玲 ;

孙婉轩 ;

宋扬 ;

王泉远 ;

苏雅静 ;

姜建平 ;

郑扬 .

中国专利 :CN201721535U ,2011-01-26

[10]

一种单电机驱动的仿生机器人 [P].

王增胜 ;

王霄鹏 ;

曹毅 .

中国专利 :CN207328642U ,2018-05-08

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