一种两自由度的微创手术持镜机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310058092.8

申请日：

2023-01-18

公开(公告)号：

CN116019572B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

金浩然刘雨腾林双根林昭辰景继勇

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

A61B90/25

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于腹腔镜微创手术的多自由度持镜臂 [P].

刘锋 .

中国专利 :CN114469384A ,2022-05-13

[2]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN212788684U ,2021-03-26

[3]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN111544119B ,2024-10-01

[4]

一种可用于微创手术的两自由度远心机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

谢镇涛 ;

李秦川 .

中国专利 :CN111544119A ,2020-08-18

[5]

一种高精度的两自由度微创手术机械臂 [P].

黄龙 ;

胡锦鹏 ;

刘北 ;

曾鹏 ;

谢霆聪 .

中国专利 :CN113907888A ,2022-01-11

[6]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

王建国 ;

王伟东 .

中国专利 :CN204500799U ,2015-07-29

[7]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

李中梅 ;

李凌 ;

李文超 ;

刘云云 .

中国专利 :CN221997975U ,2024-11-15

[8]

一种用于微创手术的多自由度手术器械 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

王建国 ;

王伟东 .

中国专利 :CN104546031B ,2015-04-29

[9]

五自由度微创针刺手术引导机构 [P].

姜杉 ;

程超超 ;

孙福德 ;

康熙 ;

牛文文 ;

冯文浩 ;

张震 .

中国专利 :CN102258826A ,2011-11-30

[10]

一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械 [P].

谭蔚锋 ;

李想 ;

冉荣征 ;

夏强 ;

张建军 .

中国专利 :CN210903235U ,2020-07-03

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