一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510520645.6

申请日：

2025-04-24

公开(公告)号：

CN120406444A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

朱其新薛翔刘红俐沈晔湖张德义

申请人：

苏州科技大学

申请人地址：

215009 江苏省苏州市科锐路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524

代理人：

张佩璇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250424
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种动态窗口局部路径规划方法 [P].

宋宝 ;

李成池 ;

尹家阳 ;

周向东 ;

张宏超 ;

刘永兴 ;

钟靖龙 ;

刘洋 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118816880A ,2024-10-22

[2]

基于动态窗口法的船舶航线规划方法 [P].

张华军 ;

占宇 ;

苏义鑫 ;

张丹红 .

中国专利 :CN114859925A ,2022-08-05

[3]

基于动态窗口法的船舶航线规划方法 [P].

张华军 ;

占宇 ;

苏义鑫 ;

张丹红 .

中国专利 :CN114859925B ,2024-12-20

[4]

融合跳点搜索法和动态窗口法的全局动态路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

姚进鑫 ;

李建兴 ;

何栋炜 ;

陈健 .

中国专利 :CN112731916A ,2021-04-30

[5]

一种基于动态窗口法的双AGV联动全向动态路径规划方法 [P].

刘海滨 ;

蔡永荣 ;

李明飞 ;

任付杰 ;

魏焱锋 ;

李潇 .

中国专利 :CN120686821A ,2025-09-23

[6]

一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法 [P].

周雪艳 ;

赵铖 ;

俞晓燕 ;

祝曼 .

中国专利 :CN116594407B ,2025-07-18

[7]

一种基于动态窗口的多曲线局部路径规划方法 [P].

朱策 ;

赵希 ;

段昶 ;

王帅 ;

李浩 .

中国专利 :CN109062227A ,2018-12-21

[8]

基于A*算法和动态窗口法的AGV洞库路径规划方法 [P].

曾俊林 ;

肖斌 ;

冯琦栋 .

中国专利 :CN118443016A ,2024-08-06

[9]

一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法 [P].

张琳 ;

姜鹏洲 ;

俞洋 ;

王琪 ;

赵耀 ;

张雷 ;

王玉 ;

肖淑艳 .

中国专利 :CN120370977A ,2025-07-25

[10]

一种基于改进A*算法和动态窗口法的混合路径规划方法 [P].

胡兴柳 ;

马尹琪 ;

杨慧珍 ;

顾海华 .

中国专利 :CN117451068A ,2024-01-26

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