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一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510508305.1
申请日：
2025-04-22
公开(公告)号：
CN120370977A
公开(公告)日：
2025-07-25
发明(设计)人：
张琳 姜鹏洲 俞洋 王琪 赵耀 张雷 王玉 肖淑艳
申请人：
常州江理工技术转移中心有限公司
申请人地址：
213100 江苏省常州市武进区牛塘镇人民西路1号中俄科技产业园1号楼301室
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/644 G05D109/20
代理机构：
南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424
代理人：
徐彪
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-25 公开 公开
2025-08-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250422
共 50 条
[1]
一种基于改进动态窗口法的水面无人艇局部路径规划方法 [P]. 
马俊达 ;
李铮 ;
战雨鑫 .
中国专利 :CN119045494A ,2024-11-29
[2]
一种基于改进动态窗口法的无人地面车辆路径规划方法 [P]. 
许卓明 ;
张莉霞 .
中国专利 :CN113156964A ,2021-07-23
[3]
一种无人机局部路径规划方法 [P]. 
邓刚林 ;
任芷锐 ;
胡冬 ;
程亮 ;
曹亚兵 .
中国专利 :CN115328211A ,2022-11-11
[4]
一种基于改进动态窗口法的无人机动态避障方法 [P]. 
刘蓉 ;
刘嘉君 ;
马浩然 ;
闫俊辰 .
中国专利 :CN120610553A ,2025-09-09
[5]
基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P]. 
罗婧 ;
李嘉桐 ;
钟亮 ;
朱越 ;
胡今信 ;
张成昊 .
中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03
[6]
一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法 [P]. 
朱其新 ;
薛翔 ;
刘红俐 ;
沈晔湖 ;
张德义 .
中国专利 :CN120406444A ,2025-08-01
[7]
融合改进蝗虫-动态窗口法的实时路径规划方法 [P]. 
向索祎 ;
周怀芳 ;
霍建文 ;
刘爽利 ;
张雨楠 ;
张仕靖 ;
邓冠华 ;
王亮 ;
曾均睿 ;
文清清 .
中国专利 :CN120911722A ,2025-11-07
[8]
融合改进蝗虫-动态窗口法的实时路径规划方法 [P]. 
向索祎 ;
周怀芳 ;
霍建文 ;
刘爽利 ;
张雨楠 ;
张仕靖 ;
邓冠华 ;
王亮 ;
曾均睿 ;
文清清 .
中国专利 :CN120911722B ,2025-12-12
[9]
基于改进动态窗口法的路径规划算法及系统 [P]. 
倪建云 ;
尚红志 ;
薛晨阳 ;
吴杰 ;
张凤杰 .
中国专利 :CN118584958A ,2024-09-03
[10]
基于神经网络和动态窗口法的无人车局部路径规划方法 [P]. 
王阳 ;
曲振东 ;
姬雨初 .
中国专利 :CN119088035A ,2024-12-06
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