基于神经网络和动态窗口法的无人车局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411270137.9

申请日：

2024-09-11

公开(公告)号：

CN119088035A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

王阳曲振东姬雨初

申请人：

中国民航大学

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

庞学欣

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240911

共 50 条

[1]

一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法 [P].

张琳 ;

姜鹏洲 ;

俞洋 ;

王琪 ;

赵耀 ;

张雷 ;

王玉 ;

肖淑艳 .

中国专利 :CN120370977A ,2025-07-25

[2]

一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法 [P].

朱其新 ;

薛翔 ;

刘红俐 ;

沈晔湖 ;

张德义 .

中国专利 :CN120406444A ,2025-08-01

[3]

一种基于双反向传播神经网络的无人系统智能局部路径规划方法 [P].

余翔 ;

魏嫣然 ;

乔建忠 ;

郭雷 ;

韩旭东 .

中国专利 :CN110488835A ,2019-11-22

[4]

一种基于改进动态窗口法的水面无人艇局部路径规划方法 [P].

马俊达 ;

李铮 ;

战雨鑫 .

中国专利 :CN119045494A ,2024-11-29

[5]

基于改进剪枝神经网络的无人车轨迹规划方法 [P].

赵庆玲 ;

徐锐 .

中国专利 :CN115437378A ,2022-12-06

[6]

一种动态窗口局部路径规划方法 [P].

宋宝 ;

李成池 ;

尹家阳 ;

周向东 ;

张宏超 ;

刘永兴 ;

钟靖龙 ;

刘洋 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118816880A ,2024-10-22

[7]

基于Q学习神经网络的无人船路径规划方法 [P].

冯海林 ;

吕扬民 ;

方益明 ;

周国模 .

中国专利 :CN109726866A ,2019-05-07

[8]

融合跳点搜索法和动态窗口法的全局动态路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

姚进鑫 ;

李建兴 ;

何栋炜 ;

陈健 .

中国专利 :CN112731916A ,2021-04-30

[9]

基于A*算法和动态窗口法的AGV洞库路径规划方法 [P].

曾俊林 ;

肖斌 ;

冯琦栋 .

中国专利 :CN118443016A ,2024-08-06

[10]

基于脉冲神经网络的路径规划方法和装置 [P].

马德 ;

徐浩然 ;

段会康 ;

金小波 ;

朱晓雷 ;

潘纲 .

中国专利 :CN111811532B ,2020-10-23

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