融合改进蝗虫-动态窗口法的实时路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511435950.1

申请日：

2025-10-09

公开(公告)号：

CN120911722A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

向索祎周怀芳霍建文刘爽利张雨楠张仕靖邓冠华王亮曾均睿文清清

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号

IPC主分类号：

G06Q10/047

IPC分类号：

G06N3/006 G06N3/126

代理机构：

四川鼎耀蓉诚知识产权代理事务所(普通合伙) 51422

代理人：

唐猛

法律状态：

公开

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-12-12	授权	授权
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20251009

共 50 条

[1]

融合改进蝗虫-动态窗口法的实时路径规划方法 [P].

向索祎 ;

周怀芳 ;

霍建文 ;

刘爽利 ;

张雨楠 ;

张仕靖 ;

邓冠华 ;

王亮 ;

曾均睿 ;

文清清 .

中国专利 :CN120911722B ,2025-12-12

[2]

融合跳点搜索法和动态窗口法的全局动态路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

姚进鑫 ;

李建兴 ;

何栋炜 ;

陈健 .

中国专利 :CN112731916A ,2021-04-30

[3]

融合改进JPS与动态窗口法的智能机器人路径规划算法 [P].

郭志军 ;

王远 ;

王丁健 ;

杜林林 ;

陈同山 ;

孙刚 ;

孙诺涵 ;

徐东 .

中国专利 :CN118500428A ,2024-08-16

[4]

一种基于改进A*算法和动态窗口法的混合路径规划方法 [P].

胡兴柳 ;

马尹琪 ;

杨慧珍 ;

顾海华 .

中国专利 :CN117451068A ,2024-01-26

[5]

基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 [P].

臧强 ;

李宁 ;

徐博文 ;

郭镜虹 .

中国专利 :CN115129064A ,2022-09-30

[6]

基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 [P].

臧强 ;

李宁 ;

徐博文 ;

郭镜虹 .

中国专利 :CN115129064B ,2025-01-14

[7]

一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法 [P].

胡啸 ;

卞炜 ;

王健安 ;

刘俊 ;

董炤琛 ;

赵志诚 ;

谢刚 .

中国专利 :CN116400704B ,2025-07-25

[8]

双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统 [P].

袁佳俊 ;

刘娟 ;

黄嘉佳 ;

罗莎 ;

宋启亚 ;

黄金贵 .

中国专利 :CN120991876A ,2025-11-21

[9]

一种基于改进动态窗口法的无人地面车辆路径规划方法 [P].

许卓明 ;

张莉霞 .

中国专利 :CN113156964A ,2021-07-23

[10]

一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法 [P].

张琳 ;

姜鹏洲 ;

俞洋 ;

王琪 ;

赵耀 ;

张雷 ;

王玉 ;

肖淑艳 .

中国专利 :CN120370977A ,2025-07-25

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