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一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410064893.X
申请日：
2024-01-17
公开(公告)号：
CN120370900A
公开(公告)日：
2025-07-25
发明(设计)人：
廖伟健
李永勇
杨武
申请人：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址：
519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/243
G05D1/246
G05D1/644
G05D1/247
G05D1/648
G05D105/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省
珠海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-08-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240117 |
| 2025-07-25 | 公开 | 公开 |
| 2025-11-07 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:申请人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公 |