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机器人机械臂智能控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510178878.2
申请日：
2025-02-18
公开(公告)号：
CN119772897B
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
殷少宁 付凯 李正航 赵烔达 曹文熙 常子雯 王江博 范宽普
申请人：
河北医科大学第四医院（河北省肿瘤医院）
申请人地址：
050000 河北省石家庄市健康路12号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J13/00
代理机构：
河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115
代理人：
张娅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
辽宁省 大连市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250218
2025-07-18 授权 授权
2025-04-08 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人机械臂智能控制方法及系统 [P]. 
殷少宁 ;
付凯 ;
李正航 ;
赵烔达 ;
曹文熙 ;
常子雯 ;
王江博 ;
范宽普 .
中国专利 :CN119772897A ,2025-04-08
[2]
机器人机械臂末端的驱动方法 [P]. 
邵奕天 ;
陆琛 ;
苏敬勇 ;
胡靓 ;
周逊 ;
王静茹 ;
刘伟 .
中国专利 :CN119526424A ,2025-02-28
[3]
机器人机械臂末端的驱动方法 [P]. 
邵奕天 ;
陆琛 ;
苏敬勇 ;
胡靓 ;
周逊 ;
王静茹 ;
刘伟 .
中国专利 :CN119526424B ,2025-10-31
[4]
机器人机械臂的控制方法及系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN113907889A ,2022-01-11
[5]
一种巡检机器人机械臂垂直定位控制方法 [P]. 
林志平 ;
王可心 ;
刘冠国 ;
林毅标 ;
姜雪亮 ;
董志 ;
陈曦曦 ;
陈徐东 ;
闵凡路 ;
魏军 ;
孙雪双 ;
潘冠超 ;
杨航宇 .
中国专利 :CN121061882A ,2025-12-05
[6]
一种带电消缺作业机器人机械臂控制方法及系统 [P]. 
孙海超 ;
裴少通 .
中国专利 :CN121179403A ,2025-12-23
[7]
机器人机械臂 [P]. 
程豪 .
中国专利 :CN304768027S ,2018-08-10
[8]
机器人机械臂 [P]. 
黄国彬 .
中国专利 :CN305136219S ,2019-04-30
[9]
机器人机械臂 [P]. 
陆吉林 ;
廖益木 ;
刘棋星 ;
陈志樑 ;
陈明亮 .
中国专利 :CN120901908A ,2025-11-07
[10]
一种基于机器视觉的机械臂智能控制方法、系统及介质 [P]. 
张检保 ;
罗兵 ;
王德毅 ;
王旭 ;
欧启标 ;
赵剑川 ;
何威 ;
张宇 ;
曾新民 ;
魏齐威 ;
李想 .
中国专利 :CN119927930A ,2025-05-06
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