机器人机械臂末端的驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510041585.X

申请日：

2025-01-10

公开(公告)号：

CN119526424B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

邵奕天陆琛苏敬勇胡靓周逊王静茹刘伟

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区平山一路6号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T17/20

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

于歌

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-10-31	授权	授权
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250110

共 50 条

[1]

机器人机械臂末端的驱动方法 [P].

邵奕天 ;

陆琛 ;

苏敬勇 ;

胡靓 ;

周逊 ;

王静茹 ;

刘伟 .

中国专利 :CN119526424A ,2025-02-28

[2]

机器人机械臂智能控制方法及系统 [P].

殷少宁 ;

付凯 ;

李正航 ;

赵烔达 ;

曹文熙 ;

常子雯 ;

王江博 ;

范宽普 .

中国专利 :CN119772897A ,2025-04-08

[3]

机器人机械臂智能控制方法及系统 [P].

殷少宁 ;

付凯 ;

李正航 ;

赵烔达 ;

曹文熙 ;

常子雯 ;

王江博 ;

范宽普 .

中国专利 :CN119772897B ,2025-07-18

[4]

一种机器人机械臂末端姿态的调整方法 [P].

朱敏 ;

陈洋 ;

胡若海 ;

储昭碧 .

中国专利 :CN115042175A ,2022-09-13

[5]

一种机器人机械臂末端姿态的调整方法 [P].

朱敏 ;

陈洋 ;

胡若海 ;

储昭碧 .

中国专利 :CN115042175B ,2024-07-16

[6]

机器人机械臂 [P].

程豪 .

中国专利 :CN304768027S ,2018-08-10

[7]

机器人机械臂 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136219S ,2019-04-30

[8]

机器人机械臂 [P].

陆吉林 ;

廖益木 ;

刘棋星 ;

陈志樑 ;

陈明亮 .

中国专利 :CN120901908A ,2025-11-07

[9]

一种巡检机器人机械臂垂直定位控制方法 [P].

林志平 ;

王可心 ;

刘冠国 ;

林毅标 ;

姜雪亮 ;

董志 ;

陈曦曦 ;

陈徐东 ;

闵凡路 ;

魏军 ;

孙雪双 ;

潘冠超 ;

杨航宇 .

中国专利 :CN121061882A ,2025-12-05

[10]

施工机器人机械臂 [P].

莫崇规 .

中国专利 :CN110281269A ,2019-09-27

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