一种视觉定位建图方法、系统、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510313003.9

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN120411218A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

牛晶晶李壮王俊毅王于坤姜胡鹏

申请人：

航天时代飞鸿技术有限公司

申请人地址：

102100 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼149室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/46 G06T5/90

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

朱艳华

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

定位建图的方法、装置、设备和介质 [P].

万小波 ;

董粤强 ;

王康 ;

孟宪鹏 .

中国专利 :CN114299192A ,2022-04-08

[2]

一种基于几何和语义的视觉定位与建图方法、系统、设备及介质 [P].

孙伟 ;

薄建昊 .

中国专利 :CN117036484B ,2025-07-01

[3]

一种视觉同步定位与建图方法、装置、设备及介质 [P].

周震 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112907742B ,2024-07-16

[4]

一种视觉同步定位与建图方法、装置、设备及介质 [P].

周震 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112907742A ,2021-06-04

[5]

一种基于多空间信息的动态视觉定位建图方法和系统 [P].

张莉萍 ;

罗炼 ;

张凯 ;

王俊民 ;

王艺淇 ;

雷大江 ;

李伟生 ;

钱鹰 .

中国专利 :CN120689536A ,2025-09-23

[6]

一种基于多空间信息的动态视觉定位建图方法和系统 [P].

张莉萍 ;

罗炼 ;

张凯 ;

王俊民 ;

王艺淇 ;

雷大江 ;

李伟生 ;

钱鹰 .

中国专利 :CN120689536B ,2025-12-16

[7]

一种定位建图方法、设备和存储介质 [P].

韦邦国 ;

刘金明 ;

兰斌 ;

郭超 ;

王昊 ;

王龙飞 .

中国专利 :CN120926993A ,2025-11-11

[8]

移动机器人定位与建图方法、装置、设备以及存储介质 [P].

张月 ;

张浩辰 ;

许文星 ;

金洋 ;

王新珩 .

中国专利 :CN120198872A ,2025-06-24

[9]

基于偏振信息增强的三维建图方法、装置、设备和介质 [P].

温思嘉 ;

王海涛 ;

郭博 ;

张海楠 ;

王子玮 ;

郑志明 .

中国专利 :CN120823321A ,2025-10-21

[10]

一种机器人定位和建图系统 [P].

李冰 ;

肖远斌 ;

唐俊豪 ;

白雨洋 ;

徐武彬 ;

张瀚文 ;

徐博 ;

周炜芯 .

中国专利 :CN118342472A ,2024-07-16

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