一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510514044.4

申请日：

2025-04-23

公开(公告)号：

CN120386366A

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

杨艳强施亨宪宋凝芳刘文钊程浩田龙杰陈晓阳李天琦李皓阳吴嘉薇周燕张春熹程景春

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/249 G05D109/20

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王翠萍;宫灿灿

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	公开	公开
2025-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250423

共 50 条

[1]

一种飞行器视觉惯性组合导航方法 [P].

马金鹏 ;

张昊 .

中国专利 :CN118980373A ,2024-11-19

[2]

一种飞行器惯性视觉组合导航方法及系统 [P].

孟德宇 ;

吴聪伟 ;

李永飞 ;

杨东方 ;

刘洋 ;

周毛桉 .

中国专利 :CN118129740A ,2024-06-04

[3]

基于异源图像匹配的惯性视觉组合导航定位方法及飞行器 [P].

尚克军 ;

扈光锋 ;

裴新凯 ;

段昊雨 ;

明丽 ;

王大元 ;

庄广琛 ;

刘崇亮 ;

王海军 .

中国专利 :CN113624231A ,2021-11-09

[4]

飞行器视觉地理定位方法、装置、设备及介质 [P].

廖守亿 ;

邱雄 ;

王仕成 ;

杨东方 .

中国专利 :CN118135015A ,2024-06-04

[5]

垂直起降飞行器的控制方法、装置、设备、介质及飞行器 [P].

母剑峰 ;

郭亮 ;

薛松柏 ;

谢瑞强 ;

彭继平 ;

李力文 .

中国专利 :CN115562326A ,2023-01-03

[6]

一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统 [P].

徐松言 .

中国专利 :CN114756046A ,2022-07-15

[7]

飞行器惯性/气动模型组合导航方法 [P].

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 ;

李荣冰 ;

宋亦凡 .

中国专利 :CN102809377B ,2012-12-05

[8]

一种AGV视觉惯性融合定位算法 [P].

王卓 ;

李一桐 ;

刘艳 .

中国专利 :CN118293920A ,2024-07-05

[9]

一种多功能辅助起降飞行器 [P].

宋有洲 .

中国专利 :CN212125537U ,2020-12-11

[10]

飞行器定位方法、装置、飞行器及存储介质 [P].

刘新俊 ;

高翔 ;

王凯 .

中国专利 :CN113272625A ,2021-08-17

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