一种飞行器视觉惯性组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411216531.4

申请日：

2024-09-02

公开(公告)号：

CN118980373A

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

马金鹏张昊

申请人：

天津津航技术物理研究所

申请人地址：

300308 天津市东丽区空港经济区中环西路58号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

王雪芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240902
2024-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种飞行器惯性视觉组合导航方法及系统 [P].

孟德宇 ;

吴聪伟 ;

李永飞 ;

杨东方 ;

刘洋 ;

周毛桉 .

中国专利 :CN118129740A ,2024-06-04

[2]

一种高动态飞行器惯性/卫星组合导航方法 [P].

周宏宇 ;

王小刚 .

中国专利 :CN119596360A ,2025-03-11

[3]

飞行器惯性/气动模型组合导航方法 [P].

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 ;

李荣冰 ;

宋亦凡 .

中国专利 :CN102809377B ,2012-12-05

[4]

基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法 [P].

张传伟 ;

陈黎明 ;

张东升 .

中国专利 :CN107014380A ,2017-08-04

[5]

基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置 [P].

张传伟 ;

陈黎明 ;

李晨曦 ;

张东升 .

中国专利 :CN206541198U ,2017-10-03

[6]

一种深空探测飞行器惯性-天文组合导航方法 [P].

王献忠 ;

张肖 ;

刘宇 ;

张国柱 ;

张丽敏 ;

施常勇 ;

刘赟 .

中国专利 :CN111174779B ,2020-05-19

[7]

一种视觉-惯性组合导航方法 [P].

戴琼海 ;

刘宇驰 .

中国专利 :CN102768042B ,2012-11-07

[8]

一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法 [P].

尚克军 ;

明丽 ;

王康 ;

王大元 ;

李至 ;

焦浩 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

刘崇亮 ;

徐策 ;

扈光峰 .

中国专利 :CN117834071B ,2024-08-06

[9]

一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法 [P].

尚克军 ;

明丽 ;

王康 ;

王大元 ;

李至 ;

焦浩 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

刘崇亮 ;

徐策 ;

扈光峰 .

中国专利 :CN117834071A ,2024-04-05

[10]

一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法 [P].

吴旋 ;

熊智 ;

林爱军 ;

王东升 ;

刘建业 ;

曾庆化 ;

方峥 ;

邵慧 ;

彭惠 ;

程娇娇 ;

许建新 .

中国专利 :CN103471613A ,2013-12-25

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