基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720271827.5

申请日：

2017-03-20

公开(公告)号：

CN206541198U

公开(公告)日：

2017-10-03

发明(设计)人：

张传伟陈黎明李晨曦张东升

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔中路58号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110 G01C2100 G01C2116 G01C1100

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

谭文琰

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170320 授权公告日:20171003 终止日期:20180320
2017-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法 [P].

张传伟 ;

陈黎明 ;

张东升 .

中国专利 :CN107014380A ,2017-08-04

[2]

基于视觉的惯性导航 [P].

A·弗林特 ;

O·纳罗蒂茨基 ;

C·P·布罗德斯 ;

A·格里戈连科 ;

S·鲁迈利奥蒂斯 ;

O·贝吉戈 .

中国专利 :CN106489170A ,2017-03-08

[3]

一种飞行器视觉惯性组合导航方法 [P].

马金鹏 ;

张昊 .

中国专利 :CN118980373A ,2024-11-19

[4]

飞行器惯性/气动模型组合导航方法 [P].

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 ;

李荣冰 ;

宋亦凡 .

中国专利 :CN102809377B ,2012-12-05

[5]

由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置 [P].

格恩·李·金 ;

冈·芬格 .

中国专利 :CN111912408A ,2020-11-10

[6]

由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置 [P].

格恩·李·金 ;

冈·芬格 .

美国专利 :CN111912408B ,2024-06-28

[7]

无人飞行器的信标导航装置、信标及其导航方法 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN105841694A ,2016-08-10

[8]

基于异源图像匹配的惯性视觉组合导航定位方法及飞行器 [P].

尚克军 ;

扈光锋 ;

裴新凯 ;

段昊雨 ;

明丽 ;

王大元 ;

庄广琛 ;

刘崇亮 ;

王海军 .

中国专利 :CN113624231A ,2021-11-09

[9]

基于kalman滤波的四轴飞行器视觉导航方法 [P].

成怡 .

中国专利 :CN103234541A ,2013-08-07

[10]

一种飞行器惯性视觉组合导航方法及系统 [P].

孟德宇 ;

吴聪伟 ;

李永飞 ;

杨东方 ;

刘洋 ;

周毛桉 .

中国专利 :CN118129740A ,2024-06-04

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