基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710386393.8

申请日：

2017-05-26

公开(公告)号：

CN107014380A

公开(公告)日：

2017-08-04

发明(设计)人：

张传伟陈黎明张东升

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔中路58号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

谭文琰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101744599330 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017103863938 申请日:20170526
2020-01-07	授权	授权
2021-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20170526 授权公告日:20200107 终止日期:20200526
2017-08-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置 [P].

张传伟 ;

陈黎明 ;

李晨曦 ;

张东升 .

中国专利 :CN206541198U ,2017-10-03

[2]

一种飞行器视觉惯性组合导航方法 [P].

马金鹏 ;

张昊 .

中国专利 :CN118980373A ,2024-11-19

[3]

飞行器惯性/气动模型组合导航方法 [P].

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 ;

李荣冰 ;

宋亦凡 .

中国专利 :CN102809377B ,2012-12-05

[4]

基于异源图像匹配的惯性视觉组合导航定位方法及飞行器 [P].

尚克军 ;

扈光锋 ;

裴新凯 ;

段昊雨 ;

明丽 ;

王大元 ;

庄广琛 ;

刘崇亮 ;

王海军 .

中国专利 :CN113624231A ,2021-11-09

[5]

一种视觉导航/惯性导航的全组合方法 [P].

刘春 ;

周发根 ;

吴杭彬 ;

姚连壁 ;

简志伟 .

中国专利 :CN103424114A ,2013-12-04

[6]

一种飞行器惯性视觉组合导航方法及系统 [P].

孟德宇 ;

吴聪伟 ;

李永飞 ;

杨东方 ;

刘洋 ;

周毛桉 .

中国专利 :CN118129740A ,2024-06-04

[7]

一种基于北斗导航技术的飞行器导航方法 [P].

马德山 ;

陈宏松 ;

夏森 ;

何李元 .

中国专利 :CN108534783A ,2018-09-14

[8]

基于视觉导航的微型多旋翼飞行器 [P].

鲜斌 ;

张旭 .

中国专利 :CN104590552A ,2015-05-06

[9]

基于kalman滤波的四轴飞行器视觉导航方法 [P].

成怡 .

中国专利 :CN103234541A ,2013-08-07

[10]

由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置 [P].

格恩·李·金 ;

冈·芬格 .

中国专利 :CN111912408A ,2020-11-10

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