一种飞行器视觉惯性组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411216531.4

申请日：

2024-09-02

公开(公告)号：

CN118980373A

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

马金鹏张昊

申请人：

天津津航技术物理研究所

申请人地址：

300308 天津市东丽区空港经济区中环西路58号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

王雪芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240902
2024-11-19	公开	公开

共 50 条

[21]

一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质 [P].

杨艳强 ;

施亨宪 ;

宋凝芳 ;

刘文钊 ;

程浩 ;

田龙杰 ;

陈晓阳 ;

李天琦 ;

李皓阳 ;

吴嘉薇 ;

周燕 ;

张春熹 ;

程景春 .

中国专利 :CN120386366A ,2025-07-29

[22]

基于图像识别的飞行器导航技术 [P].

栗培梁 ;

钱杰 ;

赵丛 ;

封旭阳 ;

周游 .

中国专利 :CN109416535B ,2019-03-01

[23]

飞行器单目视觉尺度估计方法和装置、飞行器导航系统及飞行器 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郑行 ;

徐进 ;

韩微 .

中国专利 :CN110388917B ,2019-10-29

[24]

一种飞行器惯性导航系统误差校准系统和方法 [P].

马玉华 .

中国专利 :CN107677295A ,2018-02-09

[25]

一种飞行器导航定位方法及系统 [P].

张钧 ;

朱银锋 ;

刘小茂 .

中国专利 :CN119414381A ,2025-02-11

[26]

一种飞行器导航定位方法及系统 [P].

张钧 ;

朱银锋 ;

刘小茂 .

中国专利 :CN119414381B ,2025-09-05

[27]

一种飞行器视觉导航方法、系统及计算机存储介质 [P].

孟德宇 ;

杨东方 ;

吴聪伟 ;

李永飞 ;

刘洋 ;

周毛桉 .

中国专利 :CN117968676A ,2024-05-03

[28]

一种飞行器自主导航方法、系统及飞行器 [P].

白龙彪 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111142559A ,2020-05-12

[29]

一种基于光流法的惯性视觉组合导航方法 [P].

白成超 ;

郭继峰 ;

张文苑 .

中国专利 :CN109540126A ,2019-03-29

[30]

一种基于大气特征参数的飞行器导航信息修正方法 [P].

梁禄扬 ;

郭涛 ;

杨业 ;

周峰 ;

吴浩 ;

刘茜筠 .

中国专利 :CN106705996A ,2017-05-24

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