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一种飞行器视觉惯性组合导航方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411216531.4
申请日
:
2024-09-02
公开(公告)号
:
CN118980373A
公开(公告)日
:
2024-11-19
发明(设计)人
:
马金鹏
张昊
申请人
:
天津津航技术物理研究所
申请人地址
:
300308 天津市东丽区空港经济区中环西路58号
IPC主分类号
:
G01C21/16
IPC分类号
:
G01C21/20
代理机构
:
中国兵器工业集团公司专利中心 11011
代理人
:
王雪芬
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
天津市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-12-06
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240902
2024-11-19
公开
公开
共 50 条
[41]
一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统
[P].
杨涛
论文数:
0
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0
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
杨涛
;
张宝庭
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
张宝庭
;
王玉胜
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
王玉胜
;
于明卫
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
于明卫
;
刘扬
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山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
刘扬
;
周万振
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山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
周万振
;
刘超
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
刘超
;
王培云
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
王培云
;
于永涛
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
于永涛
;
张梦
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机构:
山东天星北斗信息科技有限公司
山东天星北斗信息科技有限公司
张梦
.
中国专利
:CN114136315B
,2024-04-16
[42]
飞行器导航用变频结构
[P].
孟剑
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孟剑
;
张茉
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张茉
.
中国专利
:CN114735229A
,2022-07-12
[43]
一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统
[P].
杨涛
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杨涛
;
张宝庭
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张宝庭
;
王玉胜
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王玉胜
;
于明卫
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于明卫
;
刘扬
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刘扬
;
周万振
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周万振
;
刘超
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刘超
;
王培云
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王培云
;
于永涛
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于永涛
;
张梦
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张梦
.
中国专利
:CN114136315A
,2022-03-04
[44]
一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统
[P].
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机构:
郝冲
;
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机构:
肖茂森
;
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机构:
常何民
;
张文博
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
张文博
;
申亮亮
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
申亮亮
.
中国专利
:CN119737942A
,2025-04-01
[45]
一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统
[P].
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机构:
郝冲
;
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机构:
肖茂森
;
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机构:
常何民
;
张文博
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
张文博
;
申亮亮
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
申亮亮
.
中国专利
:CN119737942B
,2025-10-24
[46]
四轴飞行器视觉导航系统设计
[P].
成怡
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成怡
.
中国专利
:CN103196453A
,2013-07-10
[47]
一种组合飞行器
[P].
王国陈
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王国陈
;
刘绍辉
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刘绍辉
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付清
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付清
;
颉文庆
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颉文庆
.
中国专利
:CN107512382B
,2017-12-26
[48]
一种组合飞行器
[P].
王志成
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王志成
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党先红
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党先红
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李玉龙
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李玉龙
;
罗哲远
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罗哲远
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谭俭辉
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谭俭辉
.
中国专利
:CN206537502U
,2017-10-03
[49]
一种组合飞行器
[P].
王志成
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王志成
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党先红
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党先红
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罗哲远
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罗哲远
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李玉龙
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李玉龙
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黄小席
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黄小席
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谭俭辉
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谭俭辉
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陈亚安
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陈亚安
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黄华辉
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黄华辉
.
中国专利
:CN206528645U
,2017-09-29
[50]
天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备
[P].
董强
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机构:
西安天和防务技术股份有限公司
西安天和防务技术股份有限公司
董强
;
李蕾
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西安天和防务技术股份有限公司
西安天和防务技术股份有限公司
李蕾
;
李雪
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机构:
西安天和防务技术股份有限公司
西安天和防务技术股份有限公司
李雪
.
中国专利
:CN113137975B
,2024-03-19
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