一种飞行器视觉惯性组合导航方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411216531.4
申请日
2024-09-02
公开(公告)号
CN118980373A
公开(公告)日
2024-11-19
发明(设计)人
马金鹏 张昊
申请人
天津津航技术物理研究所
申请人地址
300308 天津市东丽区空港经济区中环西路58号
IPC主分类号
G01C21/16
IPC分类号
G01C21/20
代理机构
中国兵器工业集团公司专利中心 11011
代理人
王雪芬
法律状态
实质审查的生效
国省代码
天津市
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共 50 条
[41]
一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统 [P]. 
杨涛 ;
张宝庭 ;
王玉胜 ;
于明卫 ;
刘扬 ;
周万振 ;
刘超 ;
王培云 ;
于永涛 ;
张梦 .
中国专利 :CN114136315B ,2024-04-16
[42]
飞行器导航用变频结构 [P]. 
孟剑 ;
张茉 .
中国专利 :CN114735229A ,2022-07-12
[43]
一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统 [P]. 
杨涛 ;
张宝庭 ;
王玉胜 ;
于明卫 ;
刘扬 ;
周万振 ;
刘超 ;
王培云 ;
于永涛 ;
张梦 .
中国专利 :CN114136315A ,2022-03-04
[44]
一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统 [P]. 
郝冲 ;
肖茂森 ;
常何民 ;
张文博 ;
申亮亮 .
中国专利 :CN119737942A ,2025-04-01
[45]
一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统 [P]. 
郝冲 ;
肖茂森 ;
常何民 ;
张文博 ;
申亮亮 .
中国专利 :CN119737942B ,2025-10-24
[46]
四轴飞行器视觉导航系统设计 [P]. 
成怡 .
中国专利 :CN103196453A ,2013-07-10
[47]
一种组合飞行器 [P]. 
王国陈 ;
刘绍辉 ;
付清 ;
颉文庆 .
中国专利 :CN107512382B ,2017-12-26
[48]
一种组合飞行器 [P]. 
王志成 ;
党先红 ;
李玉龙 ;
罗哲远 ;
谭俭辉 .
中国专利 :CN206537502U ,2017-10-03
[49]
一种组合飞行器 [P]. 
王志成 ;
党先红 ;
罗哲远 ;
李玉龙 ;
黄小席 ;
谭俭辉 ;
陈亚安 ;
黄华辉 .
中国专利 :CN206528645U ,2017-09-29
[50]
天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备 [P]. 
董强 ;
李蕾 ;
李雪 .
中国专利 :CN113137975B ,2024-03-19