一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111449426.1

申请日：

2021-11-30

公开(公告)号：

CN114136315A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

杨涛张宝庭王玉胜于明卫刘扬周万振刘超王培云于永涛张梦

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区天辰路2177号联合财富广场2号楼北斗新时空产业园22层

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2118 G01S1947

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20211130
2022-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统 [P].

杨涛 ;

张宝庭 ;

王玉胜 ;

于明卫 ;

刘扬 ;

周万振 ;

刘超 ;

王培云 ;

于永涛 ;

张梦 .

中国专利 :CN114136315B ,2024-04-16

[2]

一种基于单目视觉辅助惯性定位方法 [P].

于振华 ;

赵渊 ;

李坤 ;

丁国良 ;

曹中心 ;

孟利平 .

中国专利 :CN115752442B ,2024-03-12

[3]

一种视觉导航/惯性导航的松散组合导航方法 [P].

李庆华 ;

瞿敏 ;

夏啟凯 .

中国专利 :CN107063246A ,2017-08-18

[4]

基于双目视觉及惯性导航的采煤机姿态检测系统及方法 [P].

李威 ;

陈宇鸣 ;

王禹桥 ;

杨雪锋 ;

范孟豹 ;

鞠锦勇 ;

路恩 ;

盛连超 ;

王超 ;

夏婷 .

中国专利 :CN108731672A ,2018-11-02

[5]

一种基于卫星导航与惯性导航的组合导航方法 [P].

王学运 ;

张京娟 ;

王蕾 ;

高鹏宇 .

中国专利 :CN103744100A ,2014-04-23

[6]

一种视觉-惯性组合导航方法 [P].

戴琼海 ;

刘宇驰 .

中国专利 :CN102768042B ,2012-11-07

[7]

一种基于惯性导航的定位系统及方法 [P].

程香平 ;

张友亮 ;

刘琦 .

中国专利 :CN112577485A ,2021-03-30

[8]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[9]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[10]

基于导航线识别的嵌入式单目视觉导航系统 [P].

张云洲 ;

王贺 ;

袁泉 ;

吴昊 ;

师恩义 ;

俞雪婷 .

中国专利 :CN102269595A ,2011-12-07

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