一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111449426.1

申请日：

2021-11-30

公开(公告)号：

CN114136315A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

杨涛张宝庭王玉胜于明卫刘扬周万振刘超王培云于永涛张梦

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区天辰路2177号联合财富广场2号楼北斗新时空产业园22层

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2118 G01S1947

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20211130
2022-03-04	公开	公开

共 50 条

[41]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

[42]

一种基于单目视觉系统的测速方法 [P].

安勃翰 .

中国专利 :CN114580559A ,2022-06-03

[43]

一种单目视觉系统 [P].

吴福培 ;

方信佳 ;

阳春 ;

曾志超 ;

黎锦田 ;

李昇平 ;

吴涛 ;

叶玮琳 .

中国专利 :CN205919783U ,2017-02-01

[44]

一种惯性/天文组合导航方法 [P].

盛蔚 ;

孙丁圣 ;

范成家 ;

谷丹 .

中国专利 :CN104075713A ,2014-10-01

[45]

基于单目视觉的移动机器人导航控制方法 [P].

梁鹏 ;

郑振兴 ;

郝刚 ;

吴玉婷 .

中国专利 :CN108074251A ,2018-05-25

[46]

一种深空探测巡视器惯性/视觉组合导航方法 [P].

宁晓琳 ;

白鑫贝 ;

房建成 .

中国专利 :CN103033189A ,2013-04-10

[47]

一种基于惯性导航的定位方法、装置及系统 [P].

李清华 ;

郑元勋 ;

李新年 ;

陈亚娟 ;

黄灿 .

中国专利 :CN111504306A ,2020-08-07

[48]

一种采用基于粒子群优化的CKF的惯性/视觉组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

闫琳宇 ;

吴晓飞 ;

杨博 .

中国专利 :CN106767791A ,2017-05-31

[49]

基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 [P].

梁炜 ;

张吟龙 ;

谈金东 ;

张晓玲 ;

李杨 .

中国专利 :CN106709222B ,2017-05-24

[50]

基于点线特征的视觉惯性组合导航算法 [P].

赵立业 ;

陈锐锋 ;

杨皓明 ;

李宏生 ;

黄丽斌 ;

丁徐锴 .

中国专利 :CN117870659A ,2024-04-12

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