一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111449426.1

申请日：

2021-11-30

公开(公告)号：

CN114136315A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

杨涛张宝庭王玉胜于明卫刘扬周万振刘超王培云于永涛张梦

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区天辰路2177号联合财富广场2号楼北斗新时空产业园22层

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2118 G01S1947

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20211130
2022-03-04	公开	公开

共 50 条

[21]

一种基于单目视觉的车辆测距方法 [P].

张云洲 ;

孙鹏飞 ;

李继凡 ;

孟蕾 .

中国专利 :CN104899554A ,2015-09-09

[22]

一种基于MEMS惯性测量系统的组合导航方法 [P].

易文俊 ;

陈明玥 .

中国专利 :CN114440865A ,2022-05-06

[23]

一种基于双目视觉的车辆导航控制系统及控制方法 [P].

孙洪茂 ;

周连锋 ;

冯健 .

中国专利 :CN109085840B ,2018-12-25

[24]

一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统 [P].

蔡超 ;

梁华庚 ;

李文成 ;

谢健 .

中国专利 :CN106952347A ,2017-07-14

[25]

一种惯性/视觉组合导航系统动态测试方法 [P].

邓志红 ;

黄承林 ;

郑辛 ;

明丽 ;

张伟建 ;

赵亮 ;

魏永树 .

中国专利 :CN120213022A ,2025-06-27

[26]

一种基于四元数的单目视觉系统的导航方法 [P].

鲍泓 ;

仝小露 ;

娄海涛 ;

刘元盛 ;

员娇娇 ;

权潇 .

中国专利 :CN106556395A ,2017-04-05

[27]

一种基于相机内参在线标定的视觉/惯性组合导航方法 [P].

杨子寒 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 ;

袁诚 .

中国专利 :CN111156997B ,2020-05-15

[28]

一种基于双目视觉的避障导航系统 [P].

程道雷 ;

赵天成 ;

刘伊涟 ;

肖玉超 .

中国专利 :CN120293137A ,2025-07-11

[29]

一种基于单目视觉引导的多模式手部康复系统及方法 [P].

丁其川 ;

车鸿博 ;

陈浩 ;

方俊杰 ;

郭康康 .

中国专利 :CN114767464A ,2022-07-22

[30]

一种基于单目视觉的无人机自主降落系统及方法 [P].

吉明 ;

梁文鹏 ;

梁利华 ;

宋吉广 ;

张松涛 ;

史洪宇 ;

王经甫 ;

路宝国 .

中国专利 :CN110968112A ,2020-04-07

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