基于点线特征的视觉惯性组合导航算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410025341.8

申请日：

2024-01-08

公开(公告)号：

CN117870659A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

赵立业陈锐锋杨皓明李宏生黄丽斌丁徐锴

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/13 G06T5/70 G06T5/10 G01C21/20

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

周蔚然

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240108

共 50 条

[1]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[2]

一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法 [P].

黄郑 ;

王红星 ;

雍成优 ;

朱洁 ;

刘斌 ;

吕品 ;

陈玉权 ;

何容 ;

吴媚 ;

赖际舟 .

中国专利 :CN113188557A ,2021-07-30

[3]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[4]

一种基于点线特征快速融合的视觉惯性组合定位系统 [P].

赵军阳 ;

张志利 ;

徐泽乾 ;

周召发 ;

闫兴旭 .

中国专利 :CN117804438A ,2024-04-02

[5]

融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统 [P].

喻煌超 ;

王祥科 ;

刘旭东 ;

曹粟 ;

尹栋 ;

彭羽凡 ;

吴欣宁 ;

王菖 .

中国专利 :CN117330062A ,2024-01-02

[6]

基于景象匹配/视觉里程的惯性组合导航方法 [P].

赵春晖 ;

王荣志 ;

张天武 ;

潘泉 ;

马鑫 .

中国专利 :CN103954283A ,2014-07-30

[7]

一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法 [P].

程建华 ;

肖云熙 ;

齐兵 ;

李亮 ;

贾春 ;

臧楠 ;

李鹏 ;

郭广彦 ;

金莫寒 .

中国专利 :CN120876539A ,2025-10-31

[8]

一种基于车载惯性的激光雷达与视觉组合导航算法 [P].

陈友生 .

中国专利 :CN110849362A ,2020-02-28

[9]

点线特征融合的RGBD视觉惯性同时定位与地图构建 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 .

中国专利 :CN113763470A ,2021-12-07

[10]

点线特征融合的RGBD视觉惯性同时定位与地图构建 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 .

中国专利 :CN113763470B ,2024-06-07

← 1 2 3 4 5 →